Escudo de movimento Sparkfun ESP32 Thing

O Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield é um acessório multifuncional de detecção de movimento para o ESP32 Thing. A IMU LSM9DS1 integrada ao escudo permite a fácil detecção de movimentos mínimos. Ele também suporta a adição de um módulo GPS através de uma grande porta JST para detectar movimentos maiores e distâncias percorridas. Além disso, a proteção de movimento possui pinos de segurança para conectar qualquer dispositivo serial e um slot para cartão microSD para registro de dados. Requer apenas soldagem nos cabeçalhos para estar pronto para uso.

O LSM9DS1 é um IC exclusivo que pode medir três propriedades principais do movimento: velocidade angular, aceleração e direção. Ele mede essas propriedades em três dimensões, fornecendo nove dados: aceleração em x/y/z, rotação angular em x/y/z e força magnética em x/y/z. Esta coleta abrangente de dados permite uma compreensão detalhada do movimento e da orientação de um objeto.

Os sensores no LSM9DS1 no Thing Motion Shield suportam uma ampla gama de medições. A escala do acelerômetro pode ser ajustada para ± 2, 4, 8 ou 16 g; o giroscópio suporta ± 245, 500 e 2.000 °/s; e o magnetômetro possui faixas de escala completa de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

Os recursos do Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield incluem:

• 3 canais de aceleração, 3 canais de taxa angular, 3 canais de campo magnético
• Escala completa de aceleração linear de ±2/±4/±8/±16 g
• Escala completa magnética de ±4/±8/±12/±16 gauss
• Escala completa de taxa angular de ±245/±500/±2000 dps
• SPI/I²Interfaces seriais C
• Tensão operacional: 3,3 V
• Slot para cartão microSD
• Conector JST para GPS UART

Para obter mais informações e guias sobre como usar o Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, consulte os seguintes documentos e recursos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Guia de conexão
• Ficha técnica (LSM9DS1)
• GitHub