Quebra do sensor de linha Sparkfun - QRE1113 (Digital)

O Sensor Breakout da Linha Sparkfun - QRE1113 (Digital) é um dispositivo compacto e versátil que possui saída digital. Ele usa um circuito de descarga de capacitor para medir a quantidade de reflexão. Este sensor é ideal para aplicações de detecção de linha onde apenas E/S digital está disponível. É compatível com sistemas de 3,3 V e 5 V.

O sensor de refletância IR QRE1113 na placa consiste em dois componentes - um LED emissor de IR e um fototransistor sensível a IR. Quando a energia é aplicada aos pinos VCC e GND, o LED IR dentro do sensor acende. Um resistor de 100Ω está incluído na placa e é colocado em série com o LED para limitar a corrente. A saída do fototransistor está conectada a um capacitor de 10nF. Quanto mais rápido esse capacitor descarrega, mais refletiva é a superfície.

Esses sensores são comumente usados em robôs seguidores de linha. Como as superfícies brancas refletem mais luz do que as pretas, o capacitor descarregará mais rapidamente quando direcionado para uma superfície branca do que para uma preta. Isto torna possível diferenciar entre diferentes cores e padrões de superfície.

Os pinos de entrada e saída de energia são convenientemente colocados em um conector de 3 pinos e passo de 2,54 mm. Para fácil fixação, a placa inclui um único orifício de montagem. Um tamanho compacto de 7,62 mm x 13,97 mm facilita a integração em vários projetos.

Sparkfun também oferece uma versão analógica desta placa para aplicações que requerem E/S analógica.

Características principais:

• Opera em 5VDC
• Requer uma corrente de alimentação de 25mA
• Compatível com E/S digital
• Não há necessidade de um ADC
• Distância de detecção ideal de 3 mm

Documentos relevantes:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Ficha técnica (QRE1113)
• GitHub