Controlador de motor serial duplo Pololu Qik 2s9v1

Este controlador de motor pequeno e barato permite o controle variável de velocidade e direção de dois pequenos motores DC com escovas usando uma interface serial simples, facilitando a adição de motores ao seu microcontrolador ou projeto baseado em computador. A faixa de tensão de alimentação do motor é de 4,5 a 13,5 V; a corrente contínua por canal é de até 1 A (pico de 3 A). A alimentação lógica pode ser tão baixa quanto 2,7 V, permitindo a operação com microcontroladores modernos operando a 3,3 V.

O qik 2s9v1 é o controlador de motor serial duplo de segunda geração da Pololu. O módulo compacto permite que qualquer microcontrolador ou computador com uma porta serial (conversor externo de nível RS-232 necessário) ou adaptador USB para serial acione facilmente dois pequenos motores CC com escovas com direção total e controle de velocidade. Ele fornece controle de velocidade PWM ultrassônico de 8 bits por meio de um protocolo serial bidirecional avançado que apresenta detecção automática de taxa de transmissão de até 38,4 kbps e verificação de erro CRC opcional. Dois LEDs de status fornecem feedback visual sobre a conexão serial e quaisquer condições de erro encontradas, facilitando a depuração, e um modo de demonstração permite uma verificação fácil da operação adequada.

As melhorias em relação à geração anterior e produtos concorrentes incluem:

• PWM de alta frequência (ultrassônico) para eliminar o zumbido ou ruído do eixo do motor induzido por comutação
• um protocolo de comunicação robusto e de alta velocidade com resposta de condição de erro configurável pelo usuário
• LEDs visíveis e um modo de demonstração para ajudar a solucionar problemas de instalações
• proteção de alimentação reversa na alimentação do motor (não na alimentação lógica)

Para uma versão mais avançada e de maior potência deste controlador, considere o qik 2s12v10. Para um portador mais simples do driver do motor do qik, considere o portador do driver do motor duplo TB6612FNG e, para um controlador de robô baseado no driver do qik, considere os controladores de robô Baby Orangutan e Orangutan SV-328 e o robô 3pi, que conectam o TB6612 a um microcontrolador AVR programável pelo usuário.

Principais características do Qik 2s9v1

• Controle bidirecional simples de dois motores de escova CC.
• Faixa de alimentação do motor de 4,5 V a 13,5 V.
• 1 A corrente contínua máxima por motor (pico de 3 A).
• Faixa de alimentação lógica de 2,7 V a 5,5 V.
• Controle serial bidirecional não invertido de nível lógico para fácil conexão a microcontroladores ou controladores de robôs.
• Detecção automática opcional da taxa de transmissão.
• Dois LEDs indicadores integrados (indicador de status/pulsação e erro serial) para depuração e feedback.
• Saída de erro serial para facilitar a recuperação do controlador principal de uma condição de erro serial.
• O modo de demonstração habilitado para jumper permite o teste inicial sem qualquer programação.
• A detecção de erro CRC opcional elimina erros seriais causados por ruído ou falhas de software.
• Desligamento opcional do motor em caso de erro serial ou tempo limite para segurança adicional.
• Suporta encadeamento do qik para outros qiks e motores seriais Pololu e servo controladores, permitindo o controle de até centenas de motores e servos com uma única linha serial.
• Compreensivo Guia do usuário.

Especificações

Canais motores:	2
Tensão de alimentação do motor:	4,5 - 13,5 V
Corrente de saída contínua por canal:	1A
Corrente de saída de pico por canal:	3A
Faixa de taxa de transmissão de detecção automática:	1200 – 38400 bps
Taxa de transmissão fixa:	38400 bps
Frequências PWM disponíveis:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tensão de alimentação lógica:	2,7 - 5,5 V
Corrente de alimentação lógica:	< 15 mA
Proteção contra tensão reversa?:	Y (somente na alimentação do motor)
Motorista:	TB6612FNG

Hardware incluído
O qik é enviado com uma faixa de cabeçalho macho reta de 0,100" 16 × 1, uma faixa de cabeçalho macho de 0,100" de ângulo reto 12 × 1 e dois blocos de encurtamento vermelhos. Este hardware oferece várias opções na hora de fazer conexões com o qik.

Para a instalação mais compacta, os fios podem ser soldados diretamente aos próprios pinos qik. Para conexões menos permanentes, a faixa de cabeçalho reta 16 × 1 pode ser dividida em uma peça 12 × 1 e duas peças 2 × 1. As peças 2 × 1 podem opcionalmente ser soldadas nos pinos do jumper, e a tira de cabeçalho 12 × 1 de sua escolha pode ser soldada nos pinos de controle qik. Isso permite conexões com o qik por meio de cabos personalizados com conectores fêmea, ou o qik pode simplesmente ser conectado a uma breadboard. O uso do cabeçalho de ângulo reto permite um perfil compacto ou montagem vertical em uma breadboard; usar a plataforma reta permite o breadboarding conforme mostrado na figura acima.

Código de amostra
Nós escrevemos um básico Biblioteca Arduino para os controladores de motores seriais duplos qik que simplifica a interface desses controladores com um Arduino. A biblioteca lida com os detalhes da comunicação serial com o qik, permitindo que dois motores CC com escovas sejam controlados facilmente.