
O sistema de feedback do encoder é uma característica top, que permite que microcontroladores rastreiem a rotação dos motores com precisão. Usando um sensor Hall e uma placa magnética, ele fornece sinais elétricos altos e baixos, dependendo da polaridade do ímã. Essa funcionalidade permite cálculos precisos das posições das rodas, melhorando a navegação autônoma e o gerenciamento de velocidade.
Compatível com uma fonte de alimentação de 4.5V a 9V, esse motor se integra facilmente com pacotes de baterias padrão e drivers de motor, oferecendo flexibilidade em diversos setups. A interface de cabo destacável de 6 pinos simplifica a fiação, garantindo conexões limpas com drivers de motor ou plataformas de desenvolvimento.
Conforme usado nos kits XRP e AgXRP, esse conjunto de motor e encoder é uma prova de qualidade e confiabilidade. Lembre-se que só uma unidade está incluída, então para a maioria dos projetos de robótica com rodas, pelo menos dois motores serão necessários para um desempenho ideal.
| Marca | Sparkfun |
| Modelo | ROB-31141 |
| Comprimento | 28 mm |
| Largura | 75 mm |
| Altura | 22 mm |