O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04

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módulo ultrassônico módulo ultrassônico

Como é calculada a distância?

O SR04 usa o princípio da reflexão sonora. O módulo envia um pulso de som de 40 kHz e espera que seja recebido.

O tempo entre enviar e receber este sinal sonoro pode então ser usado para calcular a distância. A velocidade do som através do ar é de cerca de 340 metros por segundo ou
0,034cm/µs.

O tempo entre o envio e o recebimento deve ser dividido por 2 porque o sinal sonoro percorreu 2 vezes a distância até o objeto (ida e volta).

Com esses dados, a distância pode ser calculada usando a seguinte fórmula:
Distância(cm) = T(µs) * 0,034/2
Função do sensor ultrassônico Função do sensor ultrassônico
Diagrama de temporização do módulo ultrassônico Diagrama de temporização do módulo ultrassônico

Como funciona o módulo SR04?

O módulo contém 2 sensores ultrassônicos separados com a eletrônica necessária para enviar e receber os pulsos de som.

Quando um pulso inicial (10μs) é dado por um microcontrolador, o módulo enviará 8x um pulso de 40kHz e então ouvirá um eco.

A partir deste momento, o pino de saída do módulo dará um sinal alto, que ficará baixo novamente quando um eco for recebido. Para evitar que os sinais de eco posteriores interfiram, é aconselhável esperar pelo menos 60ms até a próxima medição.

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Conclusão

A detecção de objetos HC-SR04 é um módulo muito útil, onde você pode medir a distância de um objeto com algumas linhas de código. Isso possibilita fazer trocas sem ser tocado ou escanear o ambiente com um robô. A faixa de medição também é aumentada usando um servo motor e um suporte para manter o módulo no lugar.
Módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04O módulo HC-SR04 mede a distância aos objetos por meio da reflexão do ultrassom. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz no ambiente, após os quais é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos. Em estoque € 2,25
Montagem de sensor ultrassônico transparenteSuporte de sensor para fixação do módulo sensor ultrassônico HC-SR04. Desta forma o sensor pode ser facilmente montado em uma base ou servo. Ao colocar este suporte em um servo motor, ele pode ser usado como sonar, por exemplo, em um carro robô. Em estoque € 2,55
postado por Local na rede Internet Me interesso por eletrônica, programação e principalmente a combinação entre elas. Para Opencircuit , escrevo blogs nos quais explico como a eletrônica e os módulos funcionam.

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