O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04

Colocado sobre 2016-05-25

módulo ultrassônico

Como é calculada a distância?

O SR04 usa o princípio da reflexão sonora. O módulo envia um pulso de som de 40 kHz e espera que seja recebido.

O tempo entre enviar e receber este sinal sonoro pode então ser usado para calcular a distância. A velocidade do som através do ar é de cerca de 340 metros por segundo ou
0,034cm/µs.

O tempo entre o envio e o recebimento deve ser dividido por 2 porque o sinal sonoro percorreu 2 vezes a distância até o objeto (ida e volta).

Com esses dados, a distância pode ser calculada usando a seguinte fórmula:
Distância(cm) = T(µs) * 0,034/2

Função do sensor ultrassônico

Diagrama de temporização do módulo ultrassônico

Como funciona o módulo SR04?

O módulo contém 2 sensores ultrassônicos separados com a eletrônica necessária para enviar e receber os pulsos de som.

Quando um pulso inicial (10μs) é dado por um microcontrolador, o módulo enviará 8x um pulso de 40kHz e então ouvirá um eco.

A partir deste momento, o pino de saída do módulo dará um sinal alto, que ficará baixo novamente quando um eco for recebido. Para evitar que os sinais de eco posteriores interfiram, é aconselhável esperar pelo menos 60ms até a próxima medição.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Conclusão

A detecção de objetos HC-SR04 é um módulo muito útil, onde você pode medir a distância de um objeto com algumas linhas de código. Isso possibilita fazer trocas sem ser tocado ou escanear o ambiente com um robô. A faixa de medição também é aumentada usando um servo motor e um suporte para manter o módulo no lugar.

Módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04 O módulo HC-SR04 mede a distância aos objetos por meio da reflexão do ultrassom. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz no ambiente, após os quais é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos. Em estoque € 2,10

Montagem de sensor ultrassônico transparente Suporte de sensor para conectar o módulo de sensor ultrassônico HC-SR04. Dessa forma, o sensor pode ser facilmente montado em uma base ou servo. Fora de estoque € 1,60

postado por Robin Blok Local na rede Internet Me interesso por eletrônica, programação e principalmente a combinação entre elas. Para Opencircuit , escrevo blogs nos quais explico como a eletrônica e os módulos funcionam.

O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04

Como é calculada a distância?

Como funciona o módulo SR04?

Arduino code voorbeeld

Conclusão

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