O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04
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Como é calculada a distância?
O SR04 usa o princípio da reflexão sonora. O módulo envia um pulso de som de 40 kHz e espera que seja recebido.O tempo entre enviar e receber este sinal sonoro pode então ser usado para calcular a distância. A velocidade do som através do ar é de cerca de 340 metros por segundo ou
0,034cm/µs.
O tempo entre o envio e o recebimento deve ser dividido por 2 porque o sinal sonoro percorreu 2 vezes a distância até o objeto (ida e volta).
Com esses dados, a distância pode ser calculada usando a seguinte fórmula:
Distância(cm) = T(µs) * 0,034/2


Como funciona o módulo SR04?
O módulo contém 2 sensores ultrassônicos separados com a eletrônica necessária para enviar e receber os pulsos de som.Quando um pulso inicial (10μs) é dado por um microcontrolador, o módulo enviará 8x um pulso de 40kHz e então ouvirá um eco.
A partir deste momento, o pino de saída do módulo dará um sinal alto, que ficará baixo novamente quando um eco for recebido. Para evitar que os sinais de eco posteriores interfiram, é aconselhável esperar pelo menos 60ms até a próxima medição.
Arduino code voorbeeld
Conclusão
A detecção de objetos HC-SR04 é um módulo muito útil, onde você pode medir a distância de um objeto com algumas linhas de código. Isso possibilita fazer trocas sem ser tocado ou escanear o ambiente com um robô. A faixa de medição também é aumentada usando um servo motor e um suporte para manter o módulo no lugar. Módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04 O módulo HC-SR04 mede a distância aos objetos por meio da reflexão do ultrassom. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz no ambiente, após os quais é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos. Em estoque € 2,10
Montagem de sensor ultrassônico transparente Suporte de sensor para conectar o módulo de sensor ultrassônico HC-SR04. Dessa forma, o sensor pode ser facilmente montado em uma base ou servo. Fora de estoque € 1,60