De HC-SR04 ultrasonische afstands detectie module
Colocado sobre
Ultrasonische moduleHoe wordt de afstand berekend?
De SR04 gebruikt het principe van de weerkaatsing van geluid. De module zend een geluidspuls uit van 40kHz en wacht tot deze ontvangen is.De tijd tussen het verzenden en ontvangen van dit geluids signaal kan vervolgens worden gebruikt om de afstand te berekenen. De snelheid van geluid door lucht is ongeveer 340 meter per seconde of
0,034cm / μs.
De tijd tussen verzenden en ontvangen moet door 2 gedeeld worden omdat het geluids signaal 2 keer de afstand naar het object heeft afgelegd (heen en terug).
Met deze gegevens kan de afstand worden berekend met de volgende formule:
Afstand(cm) = T(μs) * 0,034 / 2
Ultrasonische sensor functie
Ultrasonische module timing diagramHoe werkt de SR04 module?
De module bevat 2 losse ultrasonische sensoren met daarnaast de benodigde elektronica om de geluids pulsen te verzenden en ontvangen.Waneer een startpuls (10μs) wordt gegeven door een microcontroller, dan zal de module 8 x een puls van 40kHz uitzenden om vervolgens te luisteren naar een echo.
Vanaf dit moment zal de output pin van de module een hoog signaal geven, welke weer laag word wanneer een echo is ontvangen. Om te voorkomen dat latere echo signalen nog interfereren is het aan te raden minstens 60ms te wachten tot de volgende meting.
Arduino code voorbeeld
Conclusie
De HC-SR04 object detectie is een zeer handige module, waar je met enkele regels code de afstand tot een object kan meten. Dit maakt het mogelijk om non-toch schakelaars te maken of met een robotje de omgeving te scannen. Door het gebruik van een servomotor en een beugel om de module op zijn plaats te houden wordt het meetbereik ook nog eens vergroot.Módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04O módulo HC-SR04 mede a distância dos objetos por meio de reflexão ultrassônica. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz para o ambiente, após o que é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos.Em estoque € 2,70
Montagem de sensor ultrassônico transparenteMontagem do sensor para conectar o módulo do sensor ultrassônico HC-SR04. Desta forma, o sensor pode ser facilmente montado em uma base ou servo. Ao colocar este suporte em um servo motor, ele pode ser usado como sonar em um carro robô, por exemplo.Fora de estoque € 2,25
