O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04

Colocado sobre 2016-05-25

módulo ultrassônico

Como é calculada a distância?

O SR04 usa o princípio da reflexão sonora. O módulo envia um pulso de som de 40 kHz e espera que seja recebido.

O tempo entre enviar e receber este sinal sonoro pode então ser usado para calcular a distância. A velocidade do som através do ar é de cerca de 340 metros por segundo ou
0,034cm/µs.

O tempo entre o envio e o recebimento deve ser dividido por 2 porque o sinal sonoro percorreu 2 vezes a distância até o objeto (ida e volta).

Com esses dados, a distância pode ser calculada usando a seguinte fórmula:
Distância(cm) = T(µs) * 0,034/2

Função do sensor ultrassônico

Diagrama de temporização do módulo ultrassônico

Como funciona o módulo SR04?

O módulo contém 2 sensores ultrassônicos separados com a eletrônica necessária para enviar e receber os pulsos de som.

Quando um pulso inicial (10μs) é dado por um microcontrolador, o módulo enviará 8x um pulso de 40kHz e então ouvirá um eco.

A partir deste momento, o pino de saída do módulo dará um sinal alto, que ficará baixo novamente quando um eco for recebido. Para evitar que os sinais de eco posteriores interfiram, é aconselhável esperar pelo menos 60ms até a próxima medição.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Conclusão

A detecção de objetos HC-SR04 é um módulo muito útil, onde você pode medir a distância de um objeto com algumas linhas de código. Isso possibilita fazer trocas sem ser tocado ou escanear o ambiente com um robô. A faixa de medição também é aumentada usando um servo motor e um suporte para manter o módulo no lugar.

Módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04O módulo HC-SR04 mede a distância aos objetos por meio da reflexão do ultrassom. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz no ambiente, após os quais é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos. Em estoque € 2,25

Montagem de sensor ultrassônico transparenteSuporte de sensor para fixação do módulo sensor ultrassônico HC-SR04. Desta forma o sensor pode ser facilmente montado em uma base ou servo. Ao colocar este suporte em um servo motor, ele pode ser usado como sonar, por exemplo, em um carro robô. Em estoque € 2,55

postado por Robin Blok Local na rede Internet Me interesso por eletrônica, programação e principalmente a combinação entre elas. Para Opencircuit , escrevo blogs nos quais explico como a eletrônica e os módulos funcionam.

O módulo de detecção de distância ultrassônica HC-SR04

Como é calculada a distância?

Como funciona o módulo SR04?

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Conclusão

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