Placa de controle 3pi+ 32U4

A placa de controle 3pi+ 32U4 foi projetada para ser montada com um kit de chassi 3pi+ e um par de micro-redutores de metal 6V com eixos de motor estendidos para criar um robô 3pi+ 32U4. Este produto destina-se principalmente a substituir os robôs e kits 3pi+ 32U4 que já o incluem ou para quem deseja construir um robô 3pi+ 32U4 com versões de motorredutor diferentes das oferecidas com esses kits completos e robôs montados.

Componentes incluídos
A placa de controle 3pi+ 32U4 vem com todos os seus componentes de montagem em superfície preenchidos e inclui as seguintes peças de passagem e hardware de montagem:

• uma campainha
• fios jumper para soldar motores na placa
• dois discos codificadores magnéticos
• um cabeçalho macho 2 × 7 de baixo perfil para uso com um LCD de 8 × 2 caracteres (não incluído)
• quatro contatos de bateria única
• quatro parafusos 3/16″ #2-56 e porcas para montar a placa em um chassi 3pi+

Observe que a montagem (incluindo solda) é necessária; Veja o Guia do usuário para instruções de montagem.


O 3pi+ 32U4 oferece muitas melhorias importantes em relação ao 3pi original, incluindo:

• O microcontrolador ATmega32U4 com bootloader compatível com Arduino pode ser programado diretamente através de uma conexão USB
• Codificadores de quadratura em ambos os motores para posição de malha fechada e controle de velocidade
• IMU completo de 9 eixos (giroscópio de três eixos, acelerômetro e bússola)
• Os suportes de bateria de carregamento inferior mantêm as baterias acessíveis mesmo se níveis adicionais forem adicionados
• Pára-choques totalmente envolvente para proteger os componentes eletrônicos contra colisões
• Dois sensores de impacto na frente

O 3pi+ 32U4 usa um microcontrolador diferente com diferentes mapeamentos de pinos em comparação com o 3pi mais antigo, e algumas das interfaces da biblioteca de software são diferentes, portanto, os programas escritos para o 3pi original não funcionarão no 3pi+ 32U4 sem modificação.