SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT para Raspberry Pi

A Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT é uma placa GPS de fusão de sensores que possui alta precisão e opções de configuração impressionantes. Ele utiliza a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox para fornecer uma posição extremamente precisa e contínua. Isto é conseguido através da fusão de um sensor IMU 3D, marcações de roda, um modelo de dinâmica de veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R é um receptor GNSS com motor u-blox F9 de 184 canais, capaz de receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com uma precisão surpreendente de aproximadamente 0,01 metros. Esta precisão é alcançável com uma solução de navegação RTK quando usada em conjunto com uma fonte de correção. Observe que o ZED-F9R só pode operar como rover, necessitando de conexão a uma estação base. O módulo suporta a recepção simultânea de quatro sistemas GNSS, e a combinação de GNSS e medições de sensores 3D integrados no ZED-F9R permite taxas de posicionamento precisas em tempo REAL de até 30 Hz.

O ZED-F9R é a solução definitiva para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso sob condições desafiadoras. Este pHAT maximiza a precisão da posição em cidades densas ou áreas cobertas. Mesmo sob más condições de sinal, proporciona posicionamento contínuo em ambientes urbanos e permanece disponível durante perda total de sinal, como em túneis curtos e garagens de estacionamento.

O Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT se comunica com o módulo usando o UART serial do Raspberry Pi por padrão e pode ser facilmente empilhado em um Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral ou qualquer computador de placa única com fator de forma 2x20, graças aos seus cabeçalhos pré-soldados. Um conector Qwiic é fornecido para conectar dispositivos habilitados para Qwiic, e alguns pinos espaçados de 2,54 mm do receptor u-blox foram quebrados por conveniência.

O ZED-F9R é configurável usando o popular mas denso programa do Windows u-center. Isso permite a configuração de muitas funções diferentes, incluindo taxas de transmissão, taxas de atualização, delimitação geográfica, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais.

O Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT também possui uma bateria recarregável integrada que alimenta o RTC no ZED-F9R. Isso reduz significativamente o tempo até a primeira correção de uma inicialização a frio (~24s) para uma inicialização a quente (~2s). A bateria pode manter dados de órbita RTC e GNSS sem estar conectada à energia por um longo período.

Observe que este produto requer uma antena. Certifique-se de selecionar uma antena U.FL adequada para o seu projeto.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema de sensores, atuadores, blindagens e cabos I2C que facilitam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, que minimiza a quantidade de espaço necessário na PCB e garante conexões corretas graças à sua polarização.

Os recursos do Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT incluem um conector Qwiic, conector U.FL integrado para uso de antena, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, receptor GNSS de 184 canais, recepção de bandas L1C/A e L2C, precisão de 0,01 m com RTK, taxa máxima de navegação de até 30 Hz, tempo para a primeira correção (frio: 24s, quente: 2s), limites operacionais (G máximo: ≤4G, altitude máxima: 80km, velocidade máxima: 500m/s), precisão de velocidade: 0,5m/s, precisão de rumo: 0,2 graus, acelerômetro e giroscópio integrados, precisão de pulso de tempo: 30ns, tensão: 5V ou 3,3V (toda a lógica é 3,3V), corrente: ~85mA a ~130mA e configurabilidade de software para geofencing, odômetro, detecção de falsificação, interrupção externa, controle de pinos, modo de baixo consumo de energia e muito mais. Suporta protocolos NMEA, UBX e RTCM sobre UART. As dimensões da placa são 65,00 mm x 56,50 mm e pesa 20,70g.

Para obter mais informações, consulte os documentos disponíveis, incluindo o esquema, arquivos eagle, dimensões da placa, guia de conexão, folha de dados ZED-F9R, resumo do produto, manual de integração, descrição da interface u-blox, u-blox ECCN, módulo GPS Python, Documentação ReadtheDocs, repositório de hardware GitHub e página de recursos Raspberry Pi .