3pi+ 32U4 Robot - Standard Edition (30:1 MP Motors) - Montado

O 3pi+ 32U4 é um robô versátil, de alto desempenho e programável pelo usuário que mede apenas 9,7 cm (3,8″) de diâmetro. Em seu coração está um microcontrolador ATmega32U4 AVR da Microchip (anteriormente Atmel) e, como nossos controladores programáveis A-Star 32U4, o 3pi+ 32U4 possui uma interface USB e vem pré-carregado com um bootloader compatível com Arduino, então tudo que você precisa para programá-lo é um cabo USB A para Micro-B (não incluído). Está disponível um complemento de software que facilita a programação do robô a partir do ambiente Arduino, e temos bibliotecas Arduino e esboços de exemplo para ajudar você a começar. Para usuários avançados que desejam personalizar ou aprimorar seus robôs com periféricos adicionais, os trilhos de alimentação do robô, os controles do sistema de alimentação e as linhas de E/S do microcontrolador podem ser acessados por meio de várias portas de expansão de pitch de 0,1".

O 3pi+ (ou 3𝜋+) possui dois drivers de motor de ponte H e uma variedade de sensores integrados, incluindo um par de codificadores de quadratura para controle de motor de circuito fechado, uma unidade de medição inercial completa (acelerômetro de 3 eixos, giroscópio e magnetômetro) , cinco sensores de refletância voltados para baixo para acompanhamento de linha ou detecção de borda e sensores de colisão esquerdo e direito ao longo da face frontal do robô. Três botões integrados oferecem uma interface conveniente para entrada do usuário, e um LCD, campainha e LEDs indicadores permitem que o robô forneça feedback.

O robô também possui um sistema de energia exclusivo que opera os motores a 8 V constantes, independentemente do nível de carga da bateria, de modo que a velocidade dos motores não varia com a tensão da bateria.

O que mais você vai precisar

• quatro pilhas AAA: o robô 3pi+ funciona com pilhas alcalinas e NiMH, embora recomendemos pilhas NiMH recarregáveis
• um cabo USB A para Micro-B para conectar o robô ao seu computador para programação e depuração

Comparação com o 3pi original
O 3pi+ 32U4 oferece muitas melhorias importantes em relação ao 3pi original, incluindo:

• O microcontrolador ATmega32U4 com bootloader compatível com Arduino pode ser programado diretamente através de uma conexão USB
• Codificadores de quadratura em ambos os motores para posição de malha fechada e controle de velocidade
• IMU completo de 9 eixos (giroscópio de três eixos, acelerômetro e bússola)
• Os suportes de bateria de carregamento inferior mantêm as baterias acessíveis mesmo se níveis adicionais forem adicionados
• Pára-choques totalmente envolvente para proteger os componentes eletrônicos contra colisões
• Dois sensores de impacto na frente

O 3pi+ 32U4 usa um microcontrolador diferente com diferentes mapeamentos de pinos em comparação com o 3pi mais antigo, e algumas das interfaces da biblioteca de software são diferentes, portanto, os programas escritos para o 3pi original não funcionarão no 3pi+ 32U4 sem modificação.