Servo de barramento serial ST3215 (12 V, 30 kg, codificador magnético de 360°)

O ST3215 é um servo de barramento serial inteligente de alto desempenho, projetado para robótica e automação avançadas. Operando a 12 V, ele fornece um torque substancial de 30 kgf.cm, acionado por um motor sem núcleo durável e um trem de engrenagens metálicas de alta resistência. Sua tecnologia principal é um codificador magnético de alta precisão de 12 bits, que permite posicionamento absoluto de 360° com resolução de 0,088°, oferecendo precisão e vida útil superiores em comparação aos potenciômetros tradicionais. A comunicação é feita por meio de um barramento serial UART half-duplex, permitindo que até 253 servos sejam conectados em cadeia em uma única porta para fiação simplificada e feedback de dados bidirecional. Com quatro modos de operação distintos, proteções eletrônicas abrangentes e feedback de parâmetros em tempo REAL , o ST3215 é uma solução ideal para a construção de braços robóticos complexos, robôs quadrúpedes, robôs humanoides e outros sistemas mecatrônicos sofisticados.

No coração do servo de barramento serial ST3215 está um encoder magnético de 12 bits que fornece feedback de posição absoluta em uma faixa completa de 360°. Com 4096 passos de resolução, ele atinge uma precisão de controle de 0,088°, quatro vezes a resolução dos potenciômetros convencionais. Essa tecnologia de detecção sem contato elimina o desgaste físico, resultando em uma vida útil muito mais longa. Um recurso fundamental é a calibração do ponto médio com um clique, permitindo que qualquer posição dentro da faixa de 360° seja definida como o novo ponto central, simplificando significativamente a instalação e a manutenção.

Projetado para cargas exigentes, o servo de barramento serial ST3215 fornece um torque de parada de 30 kg.cm. O conjunto de engrenagens interno de 1:345 é construído com uma combinação de cobre e alumínio, garantindo alta resistência e baixo ruído operacional. Alojado em uma carcaça robusta de PA+GF, o servo foi projetado para oferecer confiabilidade e durabilidade em aplicações que exigem força significativa e operação contínua.

Para acomodar uma ampla variedade de aplicações, o servo de barramento serial ST3215 é equipado com quatro modos operacionais distintos. Modo Servo de Ângulo: O modo padrão para posicionamento absoluto preciso de 0 a 360° com função de aceleração e desaceleração configurável para movimentos mais suaves. Modo Motor de Malha Fechada de Velocidade: O servo funciona como um motor CC, mantendo uma velocidade constante mesmo quando a carga varia. Modo Motor de Malha Aberta de Velocidade: Funciona como um motor CC padrão, onde a velocidade é proporcional à tensão e diminui sob carga. Modo de Passo: Permite movimento incremental a partir da posição atual e suporta rotação contínua, emulando o comportamento de um motor de passo.

O servo de barramento serial ST3215 utiliza um protocolo de barramento serial UART de nível TTL, que permite o encadeamento de até 253 servos. Essa arquitetura reduz drasticamente a complexidade da fiação em sistemas robóticos multieixos. O barramento suporta comunicação bidirecional, permitindo não apenas a execução de comandos, mas também o feedback em tempo REAL de parâmetros críticos, incluindo posição, velocidade, carga, tensão e temperatura. Essa capacidade é essencial para a criação de sistemas de controle em malha fechada e o monitoramento da integridade de todo o conjunto robótico.

O servo de barramento serial ST3215 integra um conjunto de recursos avançados para garantir uma operação confiável e segura. A função de partida/parada de aceleração configurável cria um perfil de movimento mais suave e natural, reduzindo choques mecânicos. Além disso, proteções eletrônicas integradas protegem contra sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão e superaquecimento. Essas proteções são personalizáveis e acionadas automaticamente para evitar danos ao servo, aumentando a robustez geral do sistema.