Driver de motor DC SmartDrive 10Amp 7V-35V (2 canais)

Este MDDS10 é nosso avançado driver de motor de escova de canal duplo, projetado para uma ampla gama de aplicações, incluindo robôs de combate e sumô. Com uma faixa de tensão de entrada de 7-35VDC, este driver é capaz de operação de alimentação única e possui canais duplos, permitindo o acionamento bidirecional, independente ou misto de dois motores de escova.

Este driver oferece vários modos de operação, incluindo RC (sinal de servo RC), analógico, PWM e UART simplificado e empacotado. Ele também suporta magnitude de sinal e antifase bloqueada no modo PWM.

Existem dois botões manuais/de teste e dois LEDs indicadores de saída para cada canal, bem como LEDs de alimentação, indicador de erro e status RUN. O LED de erro indicará vários problemas, como erro de entrada, subtensão, sobretensão, superaquecimento e desligamento. Um botão de reinicialização também é fornecido para facilitar as mudanças no modo de operação.

Este driver possui MOSFET de estado sólido completo para melhor eficiência e elimina a necessidade de diodos flyback externos. Além disso, frenagem regenerativa e feedback de temperatura estão incluídos para reduzir a corrente de saída e evitar o superaquecimento do MOSFET.

Este driver pode suportar até 10A de corrente contínua em temperatura ambiente (25ºC) e 30A de pico por 10 segundos, mas observe que a saída será reduzida com o aumento da temperatura. A frequência de comutação é de 16KHz para operação silenciosa e possui um regulador de tensão de comutação integrado para maior eficiência de energia.

Este driver é adequado para uso com motores de vidro elétrico simples em 24 V, pois foi testado sem saída de fumaça. Observe que NÃO há proteção de polaridade, portanto, verifique novamente a conexão de entrada de energia. As dimensões da placa são 66,8 mm x 101,09 mm.

Características:

• Tensão de entrada (Motor): 7 - 35VDC
• Operação de energia única
• Canais duplos, pode acionar dois motores de escova bidirecionalmente, independentemente ou misturados como acionamento diferenciado.
• Modos de operação:
  • RC (sinal servo RC)
  • analógico
  • PWM
  • UART simplificado e empacotado
• Suporta magnitude de sinal e antifase bloqueada no modo PWM.
• Dois botões manuais/teste para cada canal.
• Dois LEDs indicadores de saída para cada canal.
• LEDs de energia, indicador de erro, status RUN (esquerdo e direito).
• O LED de erro indicará:
  • Erro de entrada (pisca 2 vezes), verifique o sinal de entrada e o modo de operação
  • Subtensão (pisca 3 vezes), a tensão da bateria está baixa.
  • Sobretensão (pisca 4 vezes), a tensão de alimentação é superior a 35VDC, parará de funcionar
  • Superaquecimento (Pisca 5 vezes), a temperatura da placa está alta
  • Desligue (pisca 6 vezes), a temperatura da placa está muito alta, a placa irá parar de funcionar.
• Botão de reinicialização integrado para reiniciar o MCU após alterar o modo de operação na chave DIP.
• MOSFET de estado sólido completo para melhor eficiência e elimina a necessidade de diodos flyback externos.
• Frenagem Regenerativa.
• Feedback de temperatura para reduzir a corrente de saída e evitar o superaquecimento do MOSFET.
• Suporta até 10A de corrente contínua em temperatura ambiente (25ºC).
• Suporta até 30A de pico por 10 segundos. A saída será reduzida com o aumento da temperatura.
• Adequado para combate ou robô de sumô.
• Frequência de comutação de 16KHz para operação silenciosa.
• Regulador de tensão de comutação a bordo para maior eficiência de energia.
• Monitoramento e indicador de baixa voltagem da bateria.
• Testado com motor de vidro elétrico único a 24 V, carga total sem saída de fumaça
• SEM proteção de polaridade, verifique novamente a conexão de entrada de energia.
• Dimensão: 66,8 mm x 101,09 mm.

Especificações:

• Condição operacional
  • Canal Motor: 2
  • Tensão operacional (VDC): 7 a 35
  • Corrente de pico (A): 30 (por alguns segundos)
  • Corrente Contínua (A): 10
• Modos de operação
  • Arduino Shield: Não (pode ser usado com conexão por fio)
  • PWM (Bloqueio-Antífase e Sinal-Magnitude): Sim
  • UART: Sim
  • Analógico: Sim
  • Sinal de servo RC: Sim
• Proteção Especial
  • Proteção de Polaridade: Não
  • Corrente / Proteção Térmica: A temperatura é inversamente proporcional ao Limite de Corrente (T α 1/I)
• Aparência
  • LEDs Indicadores: Sim
  • Botão de teste/manual: sim
  • Ventilador de resfriamento: Não

O pacote inclui:

• 1 placa MDDS10
• 1 x carcaça do conector de 6 vias
• 6 x Pino de ferro terminal para carcaça

Recursos:

• Manual do usuário
• Fritzing file
• Biblioteca e exemplo do Arduino (Github)
• Robô Móvel Simples - Joystick Plug and Play + MDDS10
• Arduino + escudo PS2 + MDDS10 para controle de robôs móveis
• Melhore o desempenho do MDDS10 com ventilador externo
• PWM de CT-UNO+ MDDS10