Sensor de Orientação UM7

O sensor de orientação UM7 é um Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) de terceira geração da Redshift Labs que produz estimativas de atitude e direção a partir de dados de acelerômetro triaxial, giroscópio e magnetômetro. Ao contrário de uma unidade de medição inercial típica (IMU), que fornece apenas leituras brutas do sensor, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina os dados do sensor usando um sofisticado Filtro Kalman Estendido (EKF) para gerar estimativas de orientação 500 vezes por segundo.