Trilobot - PIM598

Trilobot. Uma plataforma versátil de aprendizado de robôs de nível médio para Raspberry Pi.

Trilobot é um robusto kit de robô baseado em Raspberry Pi, projetado com uso educacional em mente. É simples de começar, mas facilitamos a adição de funcionalidade extra, para que ela possa crescer junto com seus planos de habilidades imparáveis de robótica do exército de robôs. O chassi do Trilobot é feito de camadas de placa de circuito impresso FR-4 resiliente, que permite-nos fazer algumas coisas novas e excitantes que não eram possíveis com os nossos robôs de acrílico anteriores. o hardware de driver de motor é embutido no próprio chassi para que você não precise de um HAT separado para lidar com os motores. Marcamos todas as camadas com rótulos úteis para mostrar a você onde todos os bits vão e espremidos em alguns toques de design bacanas, como um para-choque dourado brilhante e uma elegante placa superior reversível. Há também alguns impressionantemente brilhantes a bordo Subiluminação LED RGB embutido como padrão!

Dirigir em torno de um caranguejo-ferradura sobre rodas é divertido, mas se você quiser adicionar funções extras ao seu Trilobot, isso não é problema. Com uma câmera Raspberry Pi acoplada ao armário montagem de câmera embutida você pode gravar a si mesmo a visão de um robô ou até mesmo adicionar um pouco de IA/aprendizado de máquina à mistura. Ele vem com um sensor de distância ultrassônico para evitar que ele esbarre nas coisas, mas facilitamos a adição de mais - há dois conectores para conectar breakouts com conectores Qwiic ou STEMMA QT e conectores quebrados para adicionar até cinco soquetes para breakouts Breakout Garden (requer de solda).

O hardware é suportado por um completo biblioteca Python, com código de controlador e muitos exemplos desenvolvidos com a ajuda de uma equipe de teste Trilobot de primeira linha.

Observe este é apenas o Trilobot Base Kit, você precisará adicionar seu próprio Raspberry Pi, cartão SD, câmera e banco de baterias. Role para baixo ou clique na guia extras para ver algumas opções!

Características

• 2x tração dianteira, 1x rodízio traseiro
• Quatro botões táteis e LEDs de status
• Subiluminação RGB de seis zonas!
• Sensor de distância de ultrassom frontal e suporte para câmera (câmera vendida separadamente).
• 2x conectores Qw/St (Qwiic / STEMMA QT)
• Cabeçalhos hackáveis para expansão - um cabeçalho servo, 5x cabeçalhos para montagem de soquetes Breakout Garden (vendidos separadamente), 1x cabeçalho I2C
• Esquema
• Desenhos mecânicos: Principal/topo/frente/Câmera
• biblioteca Python

O kit básico inclui

• Trilobot principal, superior, frontal e placas de câmera
• 2 motores 110:1 com calços pré-soldados
• 2 x cabos do motor
• 2x rodas aderentes de buggy lunar
• 1 x rodízio de bola
• Sensor de distância ultrassônico
• Cabeçalho de reforço para anexar seu Pi
• Cabo de alimentação USB-C para conectar um banco de potência (não incluído).
• Porcas, parafusos e ferragens de montagem associados

Para completar seu robô, você também precisará de um Raspberry Pi 4, uma câmera Raspberry Pi v2, um cartão microSD e uma bateria USB-C.

Começando

Temos um completo, tutorial amigável para iniciantes com bastante fotos para mostrar como montar seu Trilobot e como instalar a biblioteca Python.

Notas

• Se você deseja adicionar LEDs moar ao Trilobot, o servo header produz 5V e está conectado ao GPIO12, para que você possa usá-lo com tiras e painéis Neopixels/WS2812 usando as bibliotecas CircuitPython da Adafruit.