Trilobot é um kit de robô Raspberry Pi de nível intermediário que monta rapidinho e pode ser ampliado com acessórios. O pacote completo inclui Raspberry Pi 4, um cartão microSD de 32 GB, câmera e bateria USB. Um chassi rígido de PCB FR4 integra os controladores de motor, camadas identificadas e iluminação RGB por baixo para uma fiação organizada e desempenho durável.
- Dirija: dois motores frontais com rodas aderentes e rodízio traseiro esférico.
- Sensores e indicadores: sensor de distância ultrassônico, quatro botões táteis, LEDs de status, iluminação RGB em seis zonas.
- Visão: suporte de câmera para Raspberry Pi Camera v2 ou v3
- Conectividade e expansão: dois conectores Qwiic ou STEMMA QT; conector de servo no GPIO12 com 5 V; conectores para até cinco sockets Breakout Garden; conector I2C.
- Chassi: camadas de PCB em FR4 com drivers de motor integrados e marcas de montagem etiquetadas.
- Bateria: pacote de bateria de 5000 mAh USB C; cabo de alimentação USB C
- Software: biblioteca Python com código de controle e exemplos
- Casos de uso: desvio de obstáculos, mapeamento de ambientes, seguir linhas, teleoperação, vídeo do olho do robô, visão de aprendizado de máquina simples; um pequeno laboratório sobre rodas.
- Incluído: Raspberry Pi 4 1 GB, câmera oficial padrão Raspberry Pi, cartão microSD de 32 GB, placas principais frontal superior e de câmera do Trilobot, cabos de motor, header booster, porcas, parafusos e ferragens de montagem.
- Acessórios opcionais: fonte de alimentação USB C e cabo ou adaptador micro HDMI
- Compatibilidade: a biblioteca ainda não é compatível com Raspberry Pi 5 ou Raspberry Pi OS Bookworm; use o Raspberry Pi OS Legacy.
- Envio: O Kit Completo só é enviado por transporte terrestre por causa das regras de bateria.