Driver de motor sem escova Sparkfun IoT (ESP32 WROOM, TMC6300)

O driver de motor sem escova Sparkfun IoT é um driver de motor robusto e fácil de usar que pode regular qualquer BLDC trifásico. Ele vem com recursos integrados de WiFi e Bluetooth, tornando-o a escolha ideal para várias aplicações IoT. Este driver de motor inclui um TMC6300 da ADI + Trinamic, que é um driver de motor de alto desempenho. Permite controlar o motor através de um microcontrolador, como o ESP32 WROOM que acompanha a placa. O driver também vem com um motor trifásico sem escova, garantindo desempenho e confiabilidade ideais.

O TMC6300 é um potente driver de motor trifásico capaz de fornecer até 2A (1,4ARMS) de corrente total do inversor. Ele permite o controle separado do lado alto e do lado baixo das três meias-pontes, permitindo um controle excepcional de cada fase de comutação do motor. O driver do motor TMC6300 funciona bem com a biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control.

O driver também possui um sensor de efeito hall TMAG5273 e amplificadores de sensor de corrente INA240A1, ambos fabricados pela Texas Instruments. Eles são integrados ao design da placa de driver do motor IoT, permitindo que os usuários incorporem um sensor de posição e detecção de corrente no algoritmo FOC ou em qualquer circuito de controle de feedback que eles implementem.

Além disso, o driver do motor possui um sensor de efeito Hall, três sensores de corrente em linha para cada fase do motor e um sensor de corrente no lado inferior. Esses recursos fornecem informações valiosas sobre o status do motor ao usuário. O driver também vem com dois botões de usuário, um conector Qwiic e um LED RGB configurável pelo usuário para maior personalização.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema de sensores, atuadores, blindagens e cabos I2C que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos. Isso reduz a quantidade de espaço necessário na PCB e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo incorretamente.

O pacote inclui uma placa de driver de motor sem escova IoT, um motor de cardan, parafusos de montagem e espaçadores de motor. A placa vem com um conector USB -C, microcontrolador ESP32, driver de motor TMC6300, sensor de efeito Hall TMAG5273, sensores de corrente (amplificador de detecção de corrente INA240, amplificador operacional MCP6021), LED RGB WS2812, conector JST de 3 pinos (para motor Gimbal), 4 botões, motor Gimbal e conector Qwiic.