SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Equipe seu Raspberry Pi com precisão de nível milimétrico e eficiência energética usando o SparkFun GNSS Flex pHAT com o mosaic-G5 P3 e IM19 IMU. Este módulo compacto e poderoso é ideal para aplicações como topografia, robótica e IoT, onde tamanho, peso e energia são restrições críticas. Ele se integra perfeitamente com computadores de placa única, oferecendo acesso USB nativo, um slot para cartão microSD para registro de dados, e inclui todo o hardware de montagem necessário.

Perfeito para desenvolvedores e entusiastas, este módulo permite tarefas precisas de navegação e levantamento. Seja construindo um sistema robótico ou realizando levantamentos de campo, o pHAT combina alta precisão e design compacto, tornando-se uma adição versátil ao seu kit de ferramentas. Com precisão de nível milimétrico, ele garante coleta de dados confiável mesmo em ambientes desafiadores.

No coração deste sistema está o Septentrio mosaic-G5, um receptor que oferece o mesmo desempenho alto de modelos maiores, mas em um formato significativamente menor e mais eficiente em termos de energia. Ele proporciona precisão de 6mm horizontal e 1cm vertical com a técnica Real-Time Kinematic (RTK) e possui recursos avançados de mitigação de interferência para proteger contra bloqueios e falsificações.

O IMU IM19 melhora as capacidades do módulo ao combinar dados de sensores MEMS com posicionamento GNSS RTK, proporcionando medições de atitude de alta precisão. Essa integração permite levantamento com compensação de inclinação e navegação contínua através de dead reckoning, mesmo em ambientes urbanos ou obstruídos.

Projetado para usuários avançados, o mosaic-G5 oferece protocolos flexíveis e ferramentas de software sofisticadas para configuração e monitoramento. Ele suporta formatos padrão da indústria como NMEA e RTCM e inclui interfaces para UARTs de hardware, pinos GPIO e saídas PPS. A fusão pré-configurada garante uma integração perfeita entre os dados do GNSS e do IMU, para uma saída de posição e atitude precisa.

Para usar este produto de forma eficaz, é necessária uma antena externa multibanda. O módulo GNSS Flex possui um conector U.FL para conexão da antena, e para uma configuração mais robusta, também é fornecido um conector SMA. Essa flexibilidade garante compatibilidade com uma variedade de antenas para atender a diferentes necessidades de projeto.