SparkFun Auto pHAT para Raspberry Pi

Número de item 56833 Marca Sparkfun Modelo ROB-16328 Share Escreva uma crítica
SparkFun Auto pHAT para Raspberry Pi



Descrição Esquerda Anexos

O Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi é um pacote robótico abrangente que facilita a rápida adição de funcionalidade robótica ao seu Raspberry Pi ou outros computadores de placa única. O Auto pHAT é capaz de controlar dois pequenos motores DC, com ou sem encoders, e até quatro servo motores através de um I2Conexão C. O servocontrole é uma extensão do servo Sparkfun pHAT, que usa I2C para liberar os pinos GPIO do Raspberry Pi para outros usos. O Auto pHAT também possui um conector Qwiic para fácil interface com o I2Ônibus C.

O controle do motor DC é alimentado pelo sistema 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais, oferecendo unidade de estado estacionário de 1,2 A por canal (pico de 1,5 A) e 127 níveis de força de unidade DC. O Auto pHAT suporta até dois codificadores de motor, cortesia do ATTINY84A integrado, permitindo movimentos altamente precisos.

O Auto pHAT está equipado com um ICM-20948 9DOF IMU para detecção de movimento. Isso fornece ao seu robô acesso a um giroscópio de 3 eixos com quatro faixas selecionáveis, um acelerômetro de 3 eixos, novamente com quatro faixas selecionáveis, e um magnetômetro de 3 eixos com um FSR de ±4900µT.

A energia pode ser fornecida ao Auto pHAT através de um conector USB -C ou de uma fonte de alimentação externa. Isso pode ser usado apenas para alimentar os motores ou para alimentar os motores e o Raspberry Pi conectado. O projeto também incorpora circuitos de proteção de energia para evitar danos às fontes de energia.

Os recursos do Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi incluem um 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais programáveis usando a biblioteca Qwiic, ATTINY84A integrado com suporte para até dois codificadores de motor DC, uma passagem de 5 V do RPi, um ICM-20948 9DOF IMU integrado para detecção de movimento acessível através da biblioteca Qwiic e controle PWM para até quatro servos. O Auto pHAT também possui um conector Qwiic para expansão para todo o ecossistema Sparkfun Qwiic, foi projetado para empilhamento com suporte completo de cabeçalho e a capacidade de usar pHATs adicionais em cima dele e acesso desinibido ao conector de câmera e conector de exibição RPi. A energia é fornecida via USB -C para alimentar o barramento de 5 V (Motores/Servos/backpowering Pi), e as entradas de energia externas são divididas em conectores PTH.

Propriedades

Informações da marca
Marca Sparkfun
ModeloROB-16328
Mais informaçõesSparkFun Auto pHAT Hookup Guide - learn.sparkfun.com
Sparkfun
€ 38,70€ 31,50 Excl. CUBA (PT)
Fora de estoque Em estoque com o fornecedor
Entregue em 5 a 10 dias
Cabo USB
Mostrar mais resultados
Enviado de € 12,50 (PT) 30 dias de reflexão Serviço excelente

Produtos relacionados

Perguntas do cliente

Avaliações de Clientes

SparkFun Auto pHAT para Raspberry Pi Clique em uma estrela para deixar sua avaliação

Itens recentemente vistos

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit