SparkFun Auto pHAT para Raspberry Pi

O Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi é um pacote robótico abrangente que facilita a rápida adição de funcionalidade robótica ao seu Raspberry Pi ou outros computadores de placa única. O Auto pHAT é capaz de controlar dois pequenos motores DC, com ou sem encoders, e até quatro servo motores através de um I²Conexão C. O servocontrole é uma extensão do servo Sparkfun pHAT, que usa I²C para liberar os pinos GPIO do Raspberry Pi para outros usos. O Auto pHAT também possui um conector Qwiic para fácil interface com o I²Ônibus C.

O controle do motor DC é alimentado pelo sistema 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais, oferecendo unidade de estado estacionário de 1,2 A por canal (pico de 1,5 A) e 127 níveis de força de unidade DC. O Auto pHAT suporta até dois codificadores de motor, cortesia do ATTINY84A integrado, permitindo movimentos altamente precisos.

O Auto pHAT está equipado com um ICM-20948 9DOF IMU para detecção de movimento. Isso fornece ao seu robô acesso a um giroscópio de 3 eixos com quatro faixas selecionáveis, um acelerômetro de 3 eixos, novamente com quatro faixas selecionáveis, e um magnetômetro de 3 eixos com um FSR de ±4900µT.

A energia pode ser fornecida ao Auto pHAT através de um conector USB -C ou de uma fonte de alimentação externa. Isso pode ser usado apenas para alimentar os motores ou para alimentar os motores e o Raspberry Pi conectado. O projeto também incorpora circuitos de proteção de energia para evitar danos às fontes de energia.

Os recursos do Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi incluem um 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais programáveis usando a biblioteca Qwiic, ATTINY84A integrado com suporte para até dois codificadores de motor DC, uma passagem de 5 V do RPi, um ICM-20948 9DOF IMU integrado para detecção de movimento acessível através da biblioteca Qwiic e controle PWM para até quatro servos. O Auto pHAT também possui um conector Qwiic para expansão para todo o ecossistema Sparkfun Qwiic, foi projetado para empilhamento com suporte completo de cabeçalho e a capacidade de usar pHATs adicionais em cima dele e acesso desinibido ao conector de câmera e conector de exibição RPi. A energia é fornecida via USB -C para alimentar o barramento de 5 V (Motores/Servos/backpowering Pi), e as entradas de energia externas são divididas em conectores PTH.