Sparkfun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

O Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout é um dispositivo compacto habilitado para Qwiic que usa IA para oferecer detecção de movimento altamente precisa. Este IMU de 6 eixos, fornecido pela STMicroelectronics, inclui um acelerômetro digital de 3 eixos e um giroscópio digital de 3 eixos. O design de núcleo triplo permite o processamento de dados de aceleração e taxa angular em três canais separados, cada um com sua própria configuração, processamento e filtragem. O produto mede 2,54 cm x 2,54 cm, alinhando-se com o formato Qwiic padrão e integra-se facilmente em projetos baseados em Qwiic. Para aqueles que preferem uma conexão soldada, pinos com espaçamento de 2,54 mm também estão disponíveis para sinais I²C.

O núcleo triplo do LSM6DSV16X facilita os processos de computação de ponta, fazendo uso total de recursos avançados, como uma máquina de estados finitos para rastreamento de movimento personalizável e um núcleo de aprendizado de máquina para reconhecimento contextual. Esses recursos são exportáveis para uso em aplicativos IoT.

O LSM6DSV16X também inclui Qvar, recurso que detecta variações na carga elétrica. Isso é usado para funções da interface do usuário, como toque, toque duplo, toque triplo, toque longo e deslizamento L/R – R/L.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema abrangente de sensores, atuadores, blindagens e cabos I²C projetados para tornar a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST de 4 pinos e passo de 1 mm, o que economiza espaço na PCB e garante conexões polarizadas corretas.

O LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout possui uma variedade de recursos, incluindo endereços I2C 0x6B (padrão), 0x6A, um modo de baixo consumo de energia "sempre ativo" para acelerômetro e giroscópio, FIFO inteligente de até 4,5 KB, conformidade com Android e escala completa ±2/±4/±8/±16 ge ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Ele também possui interface serial SPI / I²C e MIPI I3C® v1.1 com sincronização de dados do processador principal, SPI auxiliar para saída de dados OIS para giroscópio e acelerômetro, pedômetro avançado, detector de passos e contador de passos, detecção de movimento significativo, detecção de inclinação e interrupções padrão: queda livre, despertar, orientação 6D/4D, clique e clique duplo. O dispositivo também possui uma máquina de estado finito programável para acelerômetro, giroscópio e processamento de dados de sensores externos com alta taxa a 960 Hz, núcleo de aprendizado de máquina com recursos exportáveis e filtros para aplicações de IA, Qvar integrado (sensor eletrostático) para funções de interface do usuário (tap , toque duplo, toque triplo, toque longo, deslizamento L/R – R/L), hub analógico integrado para ADC e processamento de dados de entrada analógica, algoritmo de fusão de sensor incorporado de baixa potência, sensor de temperatura incorporado, tensão de alimentação analógica: 1,71 V a 3,6 V, fonte de E/S independente (faixa estendida: 1,08 V a 3,6 V), consumo de energia: 0,65 mA no modo combo de alto desempenho e 2 conectores Qwiic.