Pimoroni Módulo de Servo Serial para Yukon

Controle correntes de servos de barramento serial UART de um projeto Pimoroni Yukon com sinalização limpa de nível ajustado e entrega direta de energia. Suporta controle full e half duplex através de conectores Molex duplos ou um cabeçalho soldável de 3 a 4 pinos. Comprovado nas pernas do Spider Tank. Servos vendidos separadamente.

• Suporta servos de barramento serial LX 16A que temos em estoque; outras marcas com o mesmo conector e configuração de pinos são compatíveis com o hardware.

• Níveis de 5 V deslocados TX e RX com caminho direto de saída de alta potência

Os switches selecionam a operação half duplex; half duplex exposto em dois conectores Molex.

• 2 conectores Molex de 3 pinos mais 1 conector de 3 ou 4 pinos sem uso

Totalmente montado e compatível com Pimoroni Yukon

• Biblioteca e exemplos de MicroPython disponíveis

• Tamanho 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

• Usa o hardware UART do RP2040; apenas dois módulos podem ser usados ao mesmo tempo e precisam ser colocados em slots que não compartilhem um UART

Mapeamento de slots: UART 0 nos Slots 1, 4, 5; UART 1 nos Slots 2, 3, 6.

Exemplos de uso: atuadores de pernas articuladas, braços articulados, plataformas de pan tilt, acionamentos de torres.