Romeo V2 - uma placa de controle de robô com driver de motor (compatível com Arduino)

Romeo V2 - uma placa de controle de robô com driver de motor (compatível com Arduino ), é especialmente projetada para aplicações de robótica e dispositivos estendidos. O Romeo se beneficia da plataforma de código aberto Arduino , é suportado por milhares de projetos de código aberto e pode ser facilmente expandido com Shields compatíveis com Arduino . O driver de motor CC de 2 vias integrado e o soquete Xbee permitem que você inicie seu projeto imediatamente, sem a necessidade de um driver de motor adicional ou blindagem sem fio.

Outra melhoria do Romeo V2 é que ele suporta o controle do motor de passo. Romeo V2 - uma placa de controle de robô com driver de motor (compatível com Arduino ) se comporta como Arduino Leonardo baseado no chip ATmega32u4, você pode programá-lo diretamente do Arduino IDE 1.0.1 ou versão posterior. Devido ao ATmega32U4 ser o único microcontrolador, o Romeo V2 é simples e fácil de usar. O chipset 32U4 manipula o USB diretamente, bibliotecas de código estão disponíveis que permitem que a placa emule um teclado de computador, mouse e muito mais usando o protocolo USB -HID muito interessante! A melhor vantagem é que o ATmega32u4 possui duas portas seriais que permitem o upload de esboços sem remover os módulos sem fio. A depuração não é mais uma tarefa dolorosa.

Histórico da versão

• O Romeo V2 também melhora a fonte de alimentação, agora possui um interruptor para selecionar a fonte de alimentação USB ou externa.
• Romeo V2.2 redesenha o sistema de alimentação para melhorar a estabilidade do circuito ADC.

Características

• Ampla tensão de entrada operacional
• Suporta diretamente os módulos Wi-Fi, Bluetooth e RF do fator de forma Xbee e XBee
• Interruptor ON/OFF para controlar a alimentação do sistema a partir da alimentação externa do motor
• 3 extensões de E/S digitais (D14-D16)
• O interruptor S1 - S5 substitui a tampa de salto, permite o uso gratuito do GPIO.
• Micro USB em vez de conector AB USB
• Porta de extensão do sensor analógico: Laranja para Sinal, Vermelho para Vcc, Preto para GND

Nota: O mapeamento de pinos da porta do sensor analógico no Romeo v2 é diferente da versão antiga. Selecione " Arduino Leonardo" ao usar " Arduino IDE".

Especificação

• Fonte DC: Alimentada por USB ou externa 6V ~ 23V DC
• Saída DC: 5V(2A) / 3,3V DC
• Corrente de saída contínua do driver do motor: 2A
• Microcontrolador: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Compatível com o mapeamento de pinos do Arduino R3
• Entradas analógicas: A0-A5, A6 - A11 (nos pinos digitais 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13. Fornece saída PWM de 8 bits
• 5 entradas principais para testes
• Entrada de alimentação externa de detecção/comutação automática
• Interface Serial
  • Nível TTL
  • USB
• Cabeçalho de pino masculino e feminino de suporte
• Tomada Xbee integrada
• Soquetes integrados para Módulo RF APC220 e Módulo DF-Bluetooth
• Três conjuntos de pinos de interface I2C/TWI (dois cabeçalhos de pinos de 90°)
• Driver de motor bidirecional com corrente máxima de 2A
• Um motor de passo com corrente máxima de 2A
• Tamanho: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Lista de envio

• Romeo V2-tudo em um controlador x1