Sensor de distância Pololu com saída de largura de pulso, 300 cm máx.

Este pequeno sensor de distância baseado em lidar relata a distância de objetos até cerca de 300 cm (120″) de distância com um sinal pulsado semelhante a um sinal de controle servo de hobby.

Um pino de microcontrolador digital pode ser usado para cronometrar a duração de cada pulso alto, que codifica a distância medida. O sensor funciona em uma faixa de tensão de entrada de 3,0 V a 5,5 V, e o espaçamento de pinos de 0,1 ″ facilita o uso com breadboards padrão sem solda e 0,1 ″ perfboards.

Observação: O alcance máximo de 300 cm só é alcançável para objetos de alta refletância em boas condições ambientais. Alvos de baixa refletividade ou condições ambientais ruins reduzirão o alcance máximo.

Este sensor compacto torna possível medir a distância de objetos até cerca de 300 cm (120″) de distância usando uma interface de largura de pulso digital simples (semelhante a um sinal de controle servo de hobby). Ele usa um módulo lidar de curto alcance para medir com precisão quanto tempo leva para que os pulsos emitidos de luz laser infravermelha e segura para os olhos alcancem o objeto mais próximo e sejam refletidos de volta, permitindo uma resolução de 2 mm. Enquanto o sensor estiver ativado, ele faz medições contínuas de distância e codifica os intervalos como larguras de pulsos altos, que podem ser cronometrados por um microcontrolador usando uma única entrada digital.

Especificações

• Tensão de operação: 3,0 V a 5,5 V
• Consumo de corrente: 30 mA (típico) quando ativado, 0,4 mA quando desativado
• Alcance máximo: aproximadamente 300 cm (120″) (para alvos de alta refletividade em boas condições ambientais; alvos de baixa refletividade ou condições ambientais ruins reduzirão o alcance máximo de detecção)
• Alcance mínimo: 4 cm (para medição precisa); < 1 mm (para detecção)
• Taxa de atualização: 30 Hz a 33 Hz (período de 33 ms a 30 ms)
• Campo de visão (FOV): 15° típico; pode variar com a refletância do objeto e as condições ambientais
• Tipo de saída: largura de pulso digital
• Dimensões: 0,85" × 0,35" × 0,136" (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Peso: 0,014 onças (0,4 g)

Nota importante:

Este produto pode ser enviado com um revestimento protetor cobrindo o IC do sensor. O revestimento deve ser removido para um desempenho de detecção adequado.