Sparkfun Pixy2 CMUcam5

O Pixy2 CMUcam5 é um sensor de visão compacto e de alta velocidade, mais adaptável e eficiente que seu antecessor. Este dispositivo inteligente pode ser treinado para identificar objetos com um simples toque de botão. É equipado com algoritmos avançados que permitem rastrear linhas, tornando-o ideal para robôs que seguem linhas. O Pixy2 também pode reconhecer cruzamentos e “sinais de trânsito”, permitindo que seu robô execute ações como virar ou desacelerar. Com uma velocidade de processamento de 60 quadros por segundo, o Pixy2 garante que seu robô opere de forma rápida e suave.

Configurar o Pixy2 é muito fácil, graças aos cabos especiais incluídos para conexão direta a um Arduino ou Raspberry Pi . Mesmo sem esses dispositivos, o Pixy2 pode interagir facilmente com o SPI, eu²C, UART e USB , garantindo comunicação rápida e fácil com o controlador escolhido.

O Pixy2 emprega um algoritmo de filtragem baseado em cores para detecção de objetos. Este método é preferido por sua velocidade, eficiência e robustez. Ao calcular o matiz e a saturação de cada pixel RGB do sensor de imagem, o Pixy2 pode manter a detecção precisa de objetos mesmo em condições variadas de iluminação e exposição.

O pacote inclui:

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x cabo Pixy IO para Arduino ISP
• 1x cabo micro USB
• 1x Hardware de Montagem

Especificações:

• Processador: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
• Sensor de imagem: Aptina MT9M114, resolução 1296×976 com processador de fluxo de imagem integrado
• Campo de visão da lente: 60 graus na horizontal, 40 graus na vertical
• Consumo de energia: 140 mA típico
• Entrada de energia: entrada USB (5V) ou entrada não regulada (6V a 10V)
• RAM: 264Kbytes
• Flash: 2 MB de bytes
• Saídas de dados disponíveis: serial UART, SPI, I²C, USB , digital, analógico
• Fonte de luz integrada, aproximadamente 20 lúmens
• Dimensões: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Peso: 10 gramas

Documentação:

• Guia rápido
• Visão geral do Pixy2
• Página de download do Pixy2
• Documentos Pixy
• Página do produto