CALÇO de Motor para Pico

Esta pequena placa adicional permite que você conduza dois micromotores de engrenagem de metal de um Raspberry Pi Pico - pequenos robôs ahoy!

Solde este SHIM na parte de trás do seu Pico e desbloqueie a habilidade mágica de conectar até dois de nossos micromotores de engrenagem de metal. Para conectá-los via cabo, seus motores precisarão estar equipados com calços de conector de motor.

Além do driver do motor, o Motor SHIM para Pico apresenta um botão de usuário multifuncional e sempre popular, além de um conector Qw/ST para que você possa conectar breakouts e dar ao seu diminuto robô alguma inteligência. Você pode usá-lo para fazer um minúsculo robô de tração dianteira (como um mini Trilobot) ou até mesmo um robô de equilíbrio do tamanho de uma caixa de fósforos.

Nós o projetamos para ser o mais fino possível e usar pinos mínimos para que possa ser combinado facilmente com outros complementos, como nossos Pico Packs e Bases. Para um robô alimentado por bateria smol com carregamento LiPo e um botão liga/desliga, considere usar um Pimoroni Pico LiPo ou empilhe este SHIM com um LiPo SHIM para Pico!

O Motor SHIM para Pico é suportado por uma biblioteca de motores C++/MicroPython bem documentada com muitos exemplos - há até um para ensinar seus motores a cantar! 🎶

• Driver de motor H-Bridge duplo (DRV8833)
• 2 conectores JST-ZH (2 pinos) para conectar motores
• botão do usuário
• Conector Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) para anexar breakouts
• Compatível com Raspberry Pi Pico.
• Necessário solda.
• Bibliotecas C++/MicroPython
• Esquema

Raspberry Pi Pico, cabeçalhos e outros componentes mostrados são vendidos separadamente.

Conjunto

Você precisará soldar o SHIM na parte de trás do seu Pico, com os orifícios de montagem alinhados na extremidade da porta USB . O texto 'PICO MOTOR SHIM' no SHIM e as etiquetas dos pinos na parte de trás do Pico devem estar voltadas uma para a outra.

Programas

Nosso C++/MicroPython as bibliotecas estão repletas de recursos poderosos para trabalhar com motores. Você obterá o melhor desempenho usando C++, mas se você for um iniciante, recomendamos o uso de nossas baterias MicroPython incluídas para facilitar os primeiros passos.

• Baixe a marca pirata MicroPython
• Documentação da API MicroPython
• Exemplos de MicroPython
• exemplos de C++

Alternativamente, você pode usar CircuitPythonGenericName para acionar motores com seu Raspberry Pi Pico, se você deseja acessar todas as conveniências do ecossistema da Adafruit .

• Introdução ao CircuitPython
• Exemplo CircuitPython

Notas

• Dimensões: aproximadamente 26 mm x 21 mm x 5 mm (C x L x A, incluindo conectores)
• Se você é ambicioso nas formas de solda experimental, pode tentar soldar o Pico e o SHIM na extremidade curta do seu conector, costas com costas - deixando as extremidades longas dos pinos livres para serem conectadas a outras coisas. Este método cria um pacote Pico/SHIM muito mais fino, mas você precisará garantir que suas juntas de solda façam um bom contato com os pads de ambas as placas e do cabeçalho.
• Se você preferir não conectar o Motor SHIM permanentemente ao seu Pico, considere soldá-lo a um par de conectores de soquete (conforme ilustrado nas fotos do Pimoroni Pico LiPo).
• O pequeno robô rosa pesa apenas 68,8 g! Ele usa Motor SHIM para Pico, LiPo SHIM para Pico, um rodízio de esferas de 1/2", suportes de motor brancos, rodas de 32 x 7 mm e uma pequena bateria LiPo de 150 mAh. A placa de base do chassi é cortada a laser em acrílico de 3 mm ( faça o download do arquivo .dxf ).

Sobre Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico é uma placa de desenvolvimento de microcontrolador flexível e de baixo custo do pessoal da Raspberry Pi , baseada em seu próprio chip - o RP2040. É facilmente programável por USB com C/C++ ou MicroPython e é ideal para uso em todos os tipos de projetos, dispositivos e invenções de computação física - estamos muito animados para ver o que você fará com ele!

Chamamos nossos pacotes de complementos do tamanho do Pico, pois eles são projetados para serem fixados na parte de trás do seu Pico como se ele estivesse usando uma mochila muito estilosa (ou um jet pack em miniatura, se você preferir). Também temos bases Pico (placas adicionais maiores com espaço para montar seu Pico no topo) e algumas outras placas que permitem que você faça coisas interessantes de hacker, como usar vários pacotes de uma só vez. Seu Pico precisará ter conectores machos soldados a ele (com os pinos apontando para baixo) para anexar às nossas placas adicionais.