Adafruit Micro servo com garras de jacaré

Este servo é igual ao nosso clássico Micro Servo, mas inclui 3 cabos de teste com garras de jacaré, tornando-o perfeito para uso imediato com placas como Circuit Playground Express, Clue e Micro:bit . As garras de jacaré permitem que você conecte os cabos diretamente ao conector e comece a girá-los sem esforço.

O pequeno servo gira aproximadamente 180 graus (90 em cada direção) e é menor que os servos padrão, mas mantém funcionalidade semelhante. Compatível com qualquer código, hardware ou biblioteca de servo, é ideal para quem deseja movimentar objetos sem precisar montar um controlador de motor com feedback e caixa de engrenagens. Ele se encaixa perfeitamente em espaços pequenos, embora não seja tão potente quanto um servo padrão.

Funciona perfeitamente com o Motor Shield para Arduino ou com a biblioteca Servo. Acompanha alguns braços e componentes. Para controlar com um Arduino , use a biblioteca Servo incluída na IDE Arduino . A posição "0" (pulso de 1,5 ms) é o centro, "90" (pulso de ~2 ms) é totalmente à direita e "-90" (pulso de ~1 ms) é totalmente à esquerda. Para CircuitPython, consulte este guia. O MakeCode também oferece suporte a servos.

O cabo de jacaré de 9 cm de comprimento e calibre 24 AWG possui código de cores: preto para GND, vermelho para 5 V e branco para dados. Observe que a largura de pulso padrão do servo (geralmente de 1 ms a 2 ms) pode não proporcionar um movimento completo de 180 graus. Experimente com durações de pulso personalizadas, como de 0,75 ms a 2,25 ms, para maior flexibilidade. Pulsos mais curtos ou mais longos podem danificar o servo.