Adafruit Micro Servo - Engrenagem de Metal de Alto Torque MG90D

Adicione mais potência ao seu robô com este servo MG90D com engrenagens metálicas. O servo compacto pode girar aproximadamente 90 graus, tornando-o versátil e capaz de caber em espaços apertados.

Este servo integra-se perfeitamente com qualquer código, hardware ou biblioteca de servo. Ideal para quem busca fazer as coisas se moverem sem esforço, sem a necessidade de construir um controlador de motor, graças ao seu feedback e caixa de engrenagens integrados. Embora não seja tão potente quanto os servos convencionais, ele tem um desempenho excelente com o Motor Shield para Arduino ou por meio de conexão direta com a biblioteca Servo.

Acompanhado por diversas cornetas e hardware, oferece facilidade de uso. Notavelmente, o servo mantém sua posição mesmo sem um sinal ativo, proporcionando estabilidade para diversos projetos. Para controle Arduino , conecte o fio amarelo ao pino 9 ou 10 e utilize a biblioteca Servo.

Entenda as configurações de posição com precisão: rotação "0" com pulso de 1,5 ms é o centro, "90" (pulso de ~2 ms) gira totalmente para a direita e "-90" (pulso de ~1 ms) gira totalmente para a esquerda. O fio central laranja ou vermelho fornece alimentação de +5 V, enquanto o fio marrom ou preto se conecta ao terra.

As larguras de pulso padrão geralmente variam de 1 ms a 2 ms, o que pode limitar o movimento. Recomenda-se experimentar com durações de pulso manuais — tente entre 0,75 ms e 2,25 ms para um alcance maior, ajustando cuidadosamente para evitar danos.