LIDAR-Lite v3

O LIDAR-Lite v3 da Sparkfun é um sensor óptico de medição de distância compacto e leve da Garmin™, projetado para caber em espaços apertados e requisitos de peso. Este sensor é perfeito para aplicações em drones, robôs ou veículos não tripulados.

O LIDAR-Lite v3 é um sensor de alcance óptico baseado em laser de 40 metros que carrega os principais recursos que tornaram seu antecessor, o LIDAR-Lite v2, popular. Apesar de seu tamanho pequeno e peso leve, este sensor apresenta baixo consumo de energia inferior a 130mA durante uma aquisição. Ele também oferece capacidade de configuração pelo usuário, o que significa que você pode ajustá-lo quanto à precisão, faixa operacional e tempo de medição de acordo com suas necessidades.

O LIDAR-Lite v3 apresenta um transmissor de laser de faixa única com emissão de borda que opera a 905 nm (1,3 watts), divergência de feixe de radianos de 4 m x 2 m e uma abertura óptica de 12,5 mm. Esta terceira versão ainda opera a 5V DC e tem uma taxa de consumo de corrente inferior a 100mA em operação contínua. O sensor pode ser interligado via I²C ou PWM com o cabo acessório de 200 mm incluído.

Observe que o LIDAR-Lite v3 é um PRODUTO LASER CLASSE 1 CLASSIFICADO EN/IEC 60825-1 2014. Este produto está em conformidade com os padrões de desempenho para produtos a laser sob 21 CFR 1040, exceto para aquelas características autorizadas pelo número de variação FDA-2016-V -2943 em vigor em 27 de setembro de 2016.

O LIDAR-Lite v3 mede 20 x 48 x 40 mm e oferece os seguintes recursos:

• Alcance: Emissor de laser de 0-40m
• Precisão: +/- 2,5cm em distâncias superiores a 1m
• Alimentação: 4,75--5V CC; 6V máx.
• Consumo atual: 105mA inativo; 130mA contínuo
• Taxa de repetição: 1-500Hz
• Comprimento da onda do laser/potência de pico: 905nm/1,3 watts
• Divergência do feixe: 8m radianos
• Abertura óptica: 12,5 mm
• Interface: eu²C ou PWM

Para obter mais informações sobre o LIDAR-Lite v3, você pode consultar os seguintes documentos:

• Manual Técnico e de Operação
• Guia de conexão
• Como funciona o LIDAR
• Biblioteca Arduino LIDAR-Lite v3
• Página do produto