Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensor de medição de distância

O sensor LED LIDAR-Lite v4 é um sensor de alcance óptico compacto, leve e de baixo consumo que se destaca na linha LIDAR-Lite. Este sensor é o primeiro desse tipo a incorporar a tecnologia de rede sem fio do perfil ANT. O processador nRF52840 integrado permite que os desenvolvedores criem aplicativos personalizados, ou o sensor pode operar como um dispositivo independente usando o aplicativo padrão pré-carregado.

O sensor LED LIDAR-Lite v4 pode ser conectado diretamente a um microcontrolador externo executando um aplicativo de usuário personalizado, assim como os sensores LIDAR-Lite v3 e LIDAR-Lite v3HP. É altamente adaptável, tornando-o adequado para aplicações de OEM e fabricantes em robótica, Internet das Coisas e veículos não tripulados. Este sensor é uma excelente escolha para aplicações onde recursos sem fio, tamanho pequeno, peso leve, baixo consumo de energia e alto desempenho são cruciais em um sensor óptico de medição de distância de curto alcance de 10 metros.

Operando com uma fonte de alimentação externa de 5 VCC, o sensor LIDAR-Lite v4 requer soldagem. Este módulo de alcance Time-of-Flight usa um LED e óptica para alcance, tornando-o inerentemente seguro para os olhos sob uso normal, pois não usa laser.

O pacote inclui o sensor LED LIDAR-Lite v4 e sua documentação.

Os principais recursos do sensor LED LIDAR-Lite v4 incluem:

• Resolução: 1cm
• Repetibilidade da medição: 1 cm equivalente a 1 desvio padrão
• Alcance: 5 cm a 10 metros (medido na parte traseira da unidade)
• Update rate: I2C = >200 Hz típico, ANT® = até 200 Hz para um alvo de 90% em ambientes internos a 2 m no modo de operação normal
• Interface: I2C ou ANT; configurável pelo usuário para SPI usando o Nordic SDK
• Potência (tensão operacional): 4,75 – 5,25 VCC
• Consumo atual: 2mA inativo, 85mA durante aquisição
• Temperatura operacional: -20 a 60° C
• Comprimento de onda do LED: 940nm
• Divergência do feixe: 4,77°
• Abertura óptica: 14,9 mm
• Tamanho da unidade (AxLxP): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Peso: 14,6g

Documentos de suporte:

• instruções de instalação
• Segurança e informações sobre o produto
• Biblioteca LIDAR-Lite Arduino Github
• Biblioteca LIDAR-Lite ANT