LED Garmin LIDAR-Lite v4 - Sensor de medição de distância (Qwiic)

O Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic é um sensor óptico de medição de distância compacto e de alto desempenho, perfeito para operações de drones, robôs, IoT ou veículos não tripulados. Ele oferece alcance de 10 metros, resolução de 1 cm e requer 85 mA durante a aquisição de dados. O sensor pode ser facilmente operado usando o I²Protocolo C, tornando a adição do sistema Sparkfun Qwiic altamente benéfica. Requer 5 V para operar, mas funciona com lógica de 3,3 V. Graças a um circuito boost de 5 V e um conector Qwiic fácil de usar, o sensor pode ser alimentado e medições de distância podem ser feitas através do Qwiic com apenas uma única peça de hardware.

O sensor LIDAR opera emitindo um feixe infravermelho e medindo o tempo que leva para esse feixe ser refletido de volta. O LIDAR-Lite v4 usa LEDs em vez de laser, tornando-o seguro para os olhos em uso normal. O microcontrolador nRF52840 integrado executa um aplicativo pré-carregado para calcular a distância entre o sensor e um objeto à sua frente. O mesmo microcontrolador permite que os desenvolvedores criem aplicativos personalizados para expandir a funcionalidade pré-carregada ou se conectem a um microcontrolador externo executando um aplicativo de usuário personalizado.

A biblioteca Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino simplifica a coleta de dados, tornando-a tão fácil quanto chamar a função getDistance(). A biblioteca também permite alterar o I²Endereço C de cada LIDAR e fornece um exemplo de como fazê-lo. O baixo consumo de energia deste sensor e eu²A configuração do endereço C permite que até 10 desses sensores sejam conectados em série em uma única plataforma de microcontrolador.

Observe que o eu²O endereço C do Qwiic LIDAR-Lite v4 é 0x62 e pode ser configurado para qualquer endereço através de software. Um multiplexador/Mux é necessário para se comunicar com vários sensores Qwiic LIDAR-Lite v4 em um único barramento. Se você precisar usar mais de um sensor Qwiic LIDAR-Lite v4, considere usar o Qwiic Mux Breakout.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema abrangente de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo a quantidade de espaço necessário na PCB. As conexões polarizadas também garantem que você não possa conectá-lo incorretamente.

Características:

• Resolução: 1 cm
• Repetibilidade da medição: 1cm (equivalente a um desvio padrão no modo "alta precisão", com média)
• Alcance: 5 cm a 10 metros (medido na parte traseira da unidade)
• Taxa de atualização: I²C = >200 Hz típico
• Interface: eu²C ou ANT; configurável pelo usuário para SPI usando o Nordic SDK
• Potência (tensão operacional): 3,3VDC
• Temperatura operacional: -20 a 60° C
• Comprimento de onda do LED: 940nm
• Divergência do feixe: 4,77°
• Abertura óptica: 14,9 mm
• Tamanho da unidade (CxLxA): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm