EasyDriver - Driver de motor de passo

O EasyDriver - Stepper Motor Driver é um dispositivo fácil de usar para controlar motores de passo. É compatível com qualquer dispositivo que possa emitir pulso digital variando de 0 a 5V, ou 0 a 3,3V se você soldar SJ2 fechado no EasyDriver. O dispositivo necessita de uma fonte de alimentação variando de 6V a 30V para operar o motor e pode alimentar qualquer tensão de motor de passo. O EasyDriver possui um regulador de tensão integrado para a interface digital que pode ser configurado para 5V ou 3,3V. Basta conectar um motor de passo de 4 fios e um microcontrolador e você terá um controle preciso do motor! O EasyDriver é adequado para motores bipolares e motores com fiação bipolar, como motores de passo de 4, 6 ou 8 fios.

O EasyDriver V4.5, co-projetado com Brian Schmalz, oferece maior flexibilidade e controle sobre seu motor de passo em comparação com versões mais antigas. Os pinos de seleção de micropasso (MS1 e MS2) do A3967 são quebrados, permitindo ajustes na resolução de micropasso. Os pinos de suspensão e ativação também são divididos para controle adicional.

Observe que você não deve conectar ou desconectar um motor enquanto o driver estiver energizado, pois isso pode causar danos irreversíveis ao IC A3967. O produto é resultado de uma colaboração com Brian Schmalz, com uma parte de cada venda revertida para suporte do produto e desenvolvimento contínuo.

O EasyDriver possui um driver de microstepping A3967 e pinos MS1 e MS2 divididos para alterar a resolução de microstepping para passos completos, meio, um quarto e oitavo (o padrão é oitavo). É compatível com motores de passo de 4, 6 e 8 fios de qualquer tensão e oferece controle de corrente ajustável de 150mA/fase a 700mA/fase. A faixa de alimentação é de 6V a 30V, com tensões mais altas proporcionando maior torque em altas velocidades.

A documentação complementar inclui o esquema, arquivos Eagle, guia de conexão, folha de dados (A3967), site EasyDriver, um exemplo de tutorial Arduino em português e GitHub.