Pimoroni Motor grande + módulo de encoder para o Yukon

Controle um motor DC escovado com feedback de encoder com até 8 A contínuos a partir do seu Pimoroni Yukon, usando um smart gate driver e uma ponte H de FET externa. Fornecimento de energia compacto entre 5 e 17 V com telemetria de sensores e terminais de parafuso resistentes de 5 mm.

DRV8706H driver inteligente; FETs de ponte H externa; 8 A contínuos, 12 A de pico; entrada de 5 a 17 V; sensores de corrente, temperatura e falhas; espaço para conector de codificador de 0,1 polegada deixado vazio; totalmente montado; 24 x 20 x 15,3 mm; compatível com Yukon.

Use dois módulos com um chassi Dagu Wild Thumper para um rover robusto controlado remotamente. Controle via RP2040 usando PWM ou PIO. O PWM suporta até quatro módulos em slots PWM que não se sobrepõem. O PIO habilita todos os seis slots. Cada codificador consome uma máquina de estado PIO.

Os motores são vendidos separadamente. Exemplos de software e um projeto completo de rover estão disponíveis para MicroPython.