Kit Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield para Arduino v2

O kit Adafruit Motorshield original é um dos nossos kits mais amados, e é por isso que decidimos fazer algo ainda melhor. Atualizamos o kit de blindagem para criar a melhor e mais fácil maneira de acionar motores CC e de passo. Este escudo fará um trabalho rápido em seu próximo projeto de robótica! Mantivemos a capacidade de acionar até 4 motores DC ou 2 motores de passo, mas adicionamos muitas melhorias:

Em vez de um driver darlington L293D, agora temos os drivers MOSFET TB6612 com capacidade de corrente de 1,2 A por canal (você pode extrair até 3 A de pico por aproximadamente 20 ms por vez). Ele também tem quedas de tensão muito mais baixas no motor, para que você obtenha mais torque de suas baterias, e também há diodos flyback integrados.
Em vez de usar uma trava e os pinos PWM do Arduino, temos um chip de driver PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip lida com todos os controles de motor e velocidade sobre I2C. Apenas dois pinos de dados (SDA e SCL, além dos pinos de alimentação GND e 5V) são necessários para acionar os vários motores e, como é I2C, você também pode conectar quaisquer outros dispositivos I2C ou blindagens aos mesmos pinos. Isso também o torna compatível com qualquer Arduino, como Uno, Due, Leonardo e Mega R3.

Design completamente empilhável: 5 pinos de seleção de endereço significam até 32 blindagens empilháveis: são 64 passos ou 128 motores DC! O que diabos você poderia fazer com tantos steppers? Não tenho ideia, mas se você inventar algo, envie-nos uma foto, porque seria um projeto bastante glorioso.

Muitas outras pequenas melhorias, como um FET de proteção de polaridade nos pinos de alimentação e um pouco de área de prototipagem. E a blindagem é montada e testada aqui na Adafruit, então tudo o que você precisa fazer é soldar nos cabeçalhos retos ou empilhados e nos blocos terminais.

Vamos verificar essas especificações novamente:

• 2 conexões para servos 'hobby' de 5V conectado ao timer dedicado de alta resolução do Arduino - sem jitter!
• 4 H-Bridges: o chipset TB6612 fornece 1,2A por ponte (3A para breves picos de 20 ms) com proteção de desligamento térmico, diodos internos de proteção contra contragolpe. Pode operar motores de 4,5 VCC a 13,5 VCC.
• Até 4 DC bidirecionais motores com seleção individual de velocidade de 8 bits (portanto, cerca de 0,5% de resolução)
• Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, bobina dupla, intercalada ou micro-passo.
• Motores desabilitados automaticamente na energização
• Conectores de bloco de terminais grandes para conectar facilmente fios (18-26AWG) e energia
• Botão de reinicialização do Arduino trazido para cima
• Bloco terminal de 2 pinos protegido contra polaridade e jumper para conectar alimentação externa, para alimentação separada de lógica/motor
• Testado compatível com Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila e Duemilanove. Funciona com Mega/ADK R2 e anteriores com jumpers de 2 fios.
• Baixe a biblioteca de software Arduino fácil de usar, confira os exemplos e você está pronto para começar!

Vem com uma blindagem montada e testada, bloco terminal, cabeçalho simples, jumper. Alguma solda é necessária para montar os cabeçalhos. Cabeçalhos de empilhamento não incluídos, mas os vendemos na loja, portanto, se você quiser empilhar escudos, pegue-os ao mesmo tempo. Arduino e motores não estão incluídos mas temos muitos motores na loja e todos os nossos servos de hobby, motores DC e motores de passo funcionam muito bem.
Observação: O bloco de terminais incluído com seu produto pode ser azul ou preto.