Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - IMU de precisão de 9 graus de liberdade

Adicione sensores de movimento, direção e orientação de alta qualidade ao seu projeto Arduino com este sensor multifuncional de 9 graus de liberdade (9-DoF) da ST. Este módulo compacto contém o acelerômetro/giroscópio IMU de 6-DoF LSM6DSOX e o magnetômetro de 3 eixos LIS3MDL, combinando-se para oferecer 9 graus de dados de movimento detalhados.

O LSM6DSOX oferece uma ampla gama de taxas e faixas de dados para o acelerômetro: ±2/±4/±8/±16g com taxas de atualização entre 1,6 Hz e 6,7 kHz, e para o giroscópio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps com taxas de atualização entre 12,5 Hz e 6,7 kHz. Ele se destaca na redução da deriva e do ruído do giroscópio, tornando-o ideal para tarefas de fusão de orientação.

Recursos adicionais incluem detecção de toque, detecção de atividade, um pedômetro/contador de passos e um núcleo programável de aprendizado de máquina. O magnetômetro LIS3MDL aprimora a funcionalidade ao detectar o norte magnético. Juntos, esses sensores oferecem recursos avançados de direção e movimento.

A placa possui regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível, adequadas para dispositivos de alimentação/lógica de 3V ou 5V. Ela oferece uma interface simplificada através de I2C e pinos de interrupção expostos, com conectores STEMMA QT compatíveis com Sparkfun Qwiic, simplificando a configuração. O pacote inclui pinos de conexão para uso em protoboard e quatro furos de montagem para fixação segura.

Conecte-o facilmente a diversos microcontroladores, como o STM32F405 Feather, usando um cabo plug-and-play. Você pode modificar os endereços I2C através de jumpers de solda para maior flexibilidade de configuração. Bibliotecas para integração Arduino /C++ estão prontamente disponíveis para facilitar a configuração e o uso rápidos.