Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - IMU de precisão de 9 graus de liberdade

Aprimore qualquer placa Feather com detecção de movimento precisa usando o ST 9-DoF IMU, um sensor integrado Wing. Ele apresenta dois sensores excepcionais da ST para fornecer dados abrangentes de movimento completo em 9 graus de liberdade.

A placa integra um LSM6DSOX, um acelerômetro IMU de 6 graus de liberdade e um giroscópio. Ela pode identificar a direção da gravidade ou medir a aceleração no espaço 3D, enquanto o giroscópio de 3 eixos rastreia com precisão a rotação e a torção. Desfrute da fusão de orientação com deriva reduzida e respostas rápidas, graças à baixa taxa de zero e ao baixo ruído do giroscópio em comparação com o MPU6050 ou o LSM6DS33.

Para o acelerômetro, estão disponíveis taxas e faixas de dados flexíveis: ±2/±4/±8/±16 g com taxa de atualização de 1,6 Hz a 6,7 kHz. O giroscópio cobre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps com taxa de atualização de 12,5 Hz a 6,7 kHz. Recursos adicionais incluem detecção de toque, monitoramento de atividades, pedômetro, contador de passos e um núcleo programável de máquina de estados finitos/aprendizado de máquina para reconhecimento básico de gestos.

Inclui também um magnetômetro LIS3MDL de 3 eixos para detectar a força magnética mais forte, útil para encontrar o norte magnético. Os dados combinados dos sensores de três eixos oferecem 9 graus de liberdade para orientar a placa com precisão.

Ambos os sensores utilizam um barramento I2C compartilhado, tornando-os compatíveis com todos os modelos Feather. Pinos de interrupção e jumpers de seleção de endereço suportam múltiplas placas Feather ou conflitos de endereço I2C. Com as bibliotecas Arduino (C/C++) e CircuitPython, as leituras de dados são possíveis em minutos em qualquer placa Feather. Quatro furos de montagem garantem uma conexão segura.

Integre facilmente com dois fios, além de alimentação e terra, e aproveite o conector STEMMA QT compatível com qwiic Sparkfun para sensores adicionais, displays OLED ou outros dispositivos I2C usando cabos plug-and-play. A ST oferece bibliotecas avançadas para funcionalidades abrangentes, como gerenciamento de FIFO e detecção de taps.

Totalmente testado e montado com conectores padrão de 0,1", este produto está pronto para uso imediato.