Sparkfun Qwiic Mini dToF Imager - TMF8821

O Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager é um sensor compacto e de alto desempenho que usa tecnologia de tempo de voo direto (dToF). Este dispositivo incorpora um laser emissor de superfície de cavidade vertical (VCSEL) da AMS e é baseado em fotodiodo de avalanche de fóton único (SPAD), conversor de tempo para digital (TDC) e tecnologia de histograma. Esta combinação permite um alcance de detecção notável de 5.000 mm. O sensor suporta dados de saída multizona 3x3, 4x4 e 3x6 e um campo de visão amplo e ajustável dinamicamente, graças à sua lente no SPAD. O multi-lens-array (MLA) integrado expande o campo de iluminação e todo o processamento de dados é realizado no chip. O TMF8821 fornece informações de distância junto com valores de confiança através de seu I²Interface C. Ele também possui um filtro óptico integrado de alto desempenho que bloqueia a maior parte da luz ambiente, permitindo medições de distância confiáveis em diversas condições de iluminação.

O TMF8821 opera exclusivamente via I²C, usando o conveniente sistema Qwiic, eliminando a necessidade de solda ao conectá-lo ao seu sistema. No entanto, se você preferir usar uma placa de ensaio, pinos com espaçamento de 2,54 mm estão disponíveis. O TMF8821 possui dois pinos GPIO configuráveis e um pino de habilitação (EN), divididos como blocos PTH. A placa inclui um LED de energia e I²Resistores pull-up C, cada um configurável por meio de jumpers. Esta versão Mini ocupa uma área de 1,27 cm x 2,54 cm, metade do tamanho da placa Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager padrão. Os conectores Qwiic foram movidos para a parte traseira da placa, tornando-a ideal para aplicações de montagem onde o sensor fica voltado para fora de um gabinete ou chassi e mantém os cabos Qwiic bem guardados.

O sensor é ideal para uma variedade de projetos, incluindo medição de distância para foco automático de câmera - Laser Detect Autofocus - LDAF (telefone celular), detecção de presença (computação e comunicação), detecção de objetos e prevenção de colisão (robótica) e cortina de luz (industrial) . Observe que este é um PRODUTO LASER CLASSE 1 CLASSIFICADO IEC 60825-1 2014.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema abrangente de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que agilizam a prototipagem e reduzem erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos. Este design reduz a quantidade de espaço necessário na PCB e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo incorretamente.

Características:

• Tensão operacional: 2,7 V a 3,6 V (normalmente 3,3 V via cabo Qwiic)
• Consumo de corrente: 8µA (standby), 57mA (ativo)
• Sensor de tempo de voo multizona AMS TMF8821
• Faixa de medição: 10 mm a 5000 mm a 30 Hz
• Fonte de luz: Classe 1 940nm VCSEL
• Campo de visão: ajustável até 63° na diagonal
• Taxa máxima de leitura: até 30 Hz
• 2x Conectores Qwiic
• I²Endereço C: 0x41
• Faixa de temperatura operacional: -30°C a +70°C
• Almofadas de fuga: 1x Terra, 1x Potência, 1x I²Porta C, 1x interrupção, 2x GPIO, 1x ativação
• LED de energia (configurável via jumper)
• I²Pull-ups C (configuráveis via jumper)
• Dimensões da placa: 1,27 cm x 2,54 cm

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Ficha técnica do TMF882X
• Guia do usuário do driver
• Comunicação do driver host
• Qual sensor de distância é ideal para você?
• Página de informações Qwiic
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub