Adafruit DC & Stepper Motor HAT para Raspberry Pi - Mini Kit

Realize seus sonhos robóticos com o novo DC+Stepper Motor HAT da Adafruit . Este complemento Raspberry Pi é perfeito para qualquer projeto de movimento, pois pode acionar até 4 motores DC ou 2 motores de passo com controle de velocidade PWM completo.Raspberry Pi e motores não estão incluídos. Funciona com todo e qualquer computador Raspberry Pi com porta de conexão 2x20.Como o Raspberry Pi não possui muitos pinos PWM, usamos um chip de driver PWM totalmente dedicado a bordo para controlar a direção e a velocidade do motor. Este chip lida com todos os controles de motor e velocidade sobre I2C. Apenas dois pinos (SDA e SCL) são necessários para acionar os vários motores e, como é I2C, você também pode conectar qualquer outro dispositivo I2C ou HATs aos mesmos pinos. você pode até empilhar vários Motor HATs, até 32 deles, para controlar até 64 motores de passo ou 128 motores DC (ou uma mistura dos dois) - lembre-se de comprar e soldar em um cabeçalho de empilhamento em vez do que incluímos. Os motores são controlados por TB6612 MOSFET drivers com capacidade de corrente de 1,2A por canal (você pode extrair até 3A de pico por aproximadamente 20ms por vez), uma grande melhoria em relação aos drivers L293D e também há diodos flyback integrados. Tínhamos até um pouco de espaço, então adicionamos um FET de proteção de polaridade nos pinos de alimentação e um pouco de área de prototipagem. E o HAT é montado e testado aqui na Adafruit , então tudo o que você precisa fazer é soldar o cabeçalho simples 2x20 incluído e os blocos de terminais. Vamos verificar essas especificações novamente:

• 4 H-Bridges: o chipset TB6612 fornece 1,2A por ponte com proteção de desligamento térmico, diodos internos de proteção contra contragolpe. Pode operar motores de 4,5 VCC a 13,5 VCC.
• Até 4 DC bidirecionais motores com seleção individual de velocidade de 8 bits (portanto, cerca de 0,5% de resolução)
• Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, bobina dupla, intercalada ou micro-passo.
• Conectores de bloco de terminais grandes para conectar facilmente fios (18-26AWG) e energia
• Bloco terminal de 2 pinos protegido contra polaridade e jumper para conectar alimentação externa de 5-12VDC
• Funciona melhor com Raspberry Pi modelo A+, B+ ou Pi 2.
• Instale a biblioteca Python fácil de usar, confira os exemplos e pronto!

Vem com um HAT montado e testado, blocos terminais e cabeçalho simples 2x20. Alguma solda é necessária para montar os cabeçalhos.Raspberry Pi, motores e bateria não estão incluídos !Observação: Os blocos terminais incluídos com seu produto podem ser azuis ou pretos.