Adafruit DC & Stepper Motor HAT para Raspberry Pi - Mini Kit

Número de item 2348 Marca Adafruit Modelo 2348  Share Escreva uma crítica

Descrição

Realize seus sonhos de robótica com o novo HAT para Motores DC+Stepper da Adafruit . Este acessório Raspberry Pi é perfeito para qualquer projeto de movimento, pois pode controlar até 4 motores DC ou 2 motores de passo com controle total de velocidade por PWM. Raspberry Pi e motores não inclusos. Compatível com todos os computadores Raspberry Pi com porta de conexão 2x20.

Como o Raspberry Pi não possui muitos pinos PWM, utilizamos um chip controlador PWM dedicado integrado para controlar a direção e a velocidade do motor. Este chip gerencia todos os controles do motor e da velocidade via I2C.

Apenas dois pinos (SDA e SCL) são necessários para controlar vários motores e, como utiliza I2C, você também pode conectar outros dispositivos I2C ou HATs aos mesmos pinos. Para usar mais de um HAT simultaneamente, utilize o HAT Stacker para conectar dois HATs lado a lado.

Os motores são controlados por drivers MOSFET TB6612 com capacidade de corrente de 1,2 A por canal, uma grande melhoria em relação aos drivers L293D, com diodos de proteção contra sobretensão integrados e FET de proteção contra inversão de polaridade nos pinos de alimentação. O HAT é montado e testado na Adafruit com o conector 2x20 e os blocos de terminais soldados, resultando em um kit de controle de motor plug-and-play, sem necessidade de solda!

As especificações incluem 4 pontes H: chipset TB6612 com 1,2 A por ponte e proteção contra sobreaquecimento. Pode alimentar motores de 4,5 VCC a 13,5 VCC. Capaz de controlar até 4 motores CC bidirecionais com seleção individual de velocidade de 8 bits e até 2 motores de passo (unipolares ou bipolares). Acompanha conectores de bloco de terminais grandes e conexões de alimentação externa.

Compatível com modelos Raspberry Pi com conectores 2x20 e modelos de primeira geração que utilizam um conector extra alto 2x13. Siga o tutorial detalhado com esquemas, bibliotecas Python e instruções passo a passo para começar. As cores dos blocos de terminais podem variar.