Microatuador Actuonix PQ12-100-6-R

A série PQ12 de microatuadores lineares da Sparkfun é a solução perfeita para aplicações que exigem precisão e compacidade. Com um peso de apenas 22 gramas e sendo o atuador mais potente do seu tamanho, a série PQ12 é muito procurada por fabricantes OEM e por entusiastas de Arduino e RC. Seu uso abrange vários setores, como próteses, robótica, medicina e simulação.

A série PQ12-R de servos lineares opera como um substituto direto para servos rotativos padrão. Eles usam o mesmo conector padrão de 3 fios, alimentação de aterramento e controle. O servo PQ12-R pode funcionar no lugar de um servo normal, proporcionando movimento linear. O PQ12-R está disponível em curso de 20 mm com opções de relação de transmissão de 30:1, 63:1 e 100:1, cobrindo uma ampla gama de aplicações.

O modelo PQ12-100-6-R apresenta uma relação de transmissão de 100:1 para força máxima de elevação, uma tensão operacional de 6 VCC e uma interface servo (PWM). Este atuador pequeno, mas poderoso, pode levantar até 50N (~5kg). Embora a folha de dados não especifique uma tensão mínima de operação, os testes mostraram que este atuador funciona bem a 5 VCC, embora com força máxima e velocidade de movimento reduzidas.

O pacote inclui o microatuador PQ12-100-6-R e um kit de ferramentas de montagem.

Os recursos do microatuador PQ12-100-6-R incluem:

• Opção de engrenagem: 100:1
• Ponto de potência de pico: 40N @ 6mm/s
• Ponto de eficiência máxima: 20N @ 8mm/s
• Velocidade máxima (sem carga): 10 mm/s
• Força máxima (levantada): 50N
• Carga lateral máxima: 10N
• Força motriz traseira: 35N
• Curso: 20mm
• Tensão de entrada: 6 VCC
• Corrente de parada: 550mA @ 6V
• Peso: 22g
• Temperatura operacional: -10°C a +50°C
• Repetibilidade posicional: ± 0,1 mm
• Folga mecânica: 0,25 mm
• Ruído audível: 55dB @ 45cm
• Proteção de entrada: IP-54
• Ciclo de trabalho máximo: 20%
• Sinal PWM (Servo): Totalmente retraído: 2,0 ms a 50 Hz, Totalmente estendido: 1,0 ms a 50 Hz

Para obter informações mais detalhadas, consulte a folha de dados e o ECN de revisão do eixo.