Adafruit Robô Zumo para Arduino

O robô Pololu Zumo, um robô com esteiras controlável por Arduino , é uma máquina compacta e poderosa com menos de 10 cm × 10 cm, atendendo aos padrões do Mini Sumo com maestria.

Equipado com dois micromotores de engrenagem metálica, oferece torque substancial e uma velocidade impressionante de até 60 cm/s, superando concorrentes como o Solarbotics Sumovore. Suas esteiras de silicone são projetadas para agilidade e controle preciso.

A lâmina de aço inoxidável cortada a laser garante impulsos assertivos, enquanto o conjunto integrado de seis sensores infravermelhos facilita o seguimento de linha e a detecção de bordas com precisão. A combinação de um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro e um giroscópio aprimora a percepção situacional, crucial para manobras estratégicas.

O som e a música simples são facilmente controlados por um buzzer integrado, adicionando um elemento interativo às capacidades do seu robô. A placa de controle, compatível com Arduino Uno e Leonardo, possui drivers de motor, um amplificador de tensão da bateria e acesso a linhas de E/S e sensores adicionais, aumentando a versatilidade.

As bibliotecas pré-instaladas do Zumo simplificam a integração de hardware, com o apoio de programas de exemplo para orientação prática. Sem necessidade de solda, basta adicionar 4 pilhas AA e um Arduino compatível para liberar todo o seu potencial.