Adafruit Sensor de distância ultrassônico US-100 - Lógica de 3V ou 5V

Se você é como eu, já sonhou em ser um golfinho, deslizando suavemente pela água e usando suas habilidades de ecolocalização para detectar deliciosos peixes. Até que as modificações genéticas alcancem nossos desejos, teremos que nos contentar com este prático sensor de distância ultrassônico US-100 e um par de nadadeiras.

O US-100 é muito semelhante aos populares sensores ultrassônicos HC-SR04, inclusive na aparência, mas possui alguns recursos extras. Este sensor pode operar com 3-5V, dispensando o uso de conversores ou divisores de nível lógico — bastando a alimentação fornecida pelo microcontrolador.

Você pode usá-lo no modo "HC-SR04" ou no modo "Serial UART". Quando o jumper na parte traseira é removido, ele funciona como um HC-SR04 com pinos de disparo e eco. Quando o jumper está no lugar, você usa a UART de 9600 baud para se comunicar com o sensor. No modo UART, envie 0x55 e receba dois bytes (valor de 16 bits) que fornecem a distância em mm, ou 0x50 para ler a temperatura em graus Celsius. Isso é especialmente útil se você quiser usá-lo com um computador e um conversor USB -serial, ou outro dispositivo que não suporte a temporização específica necessária para o disparo/eco do HC-SR04.

Esses sensores onipresentes são muito comuns em projetos de robótica, mas também podem ser usados para automação, arte interativa e detecção de movimento. Eles funcionam em um alcance de aproximadamente 2 cm a 450 cm, embora 10 cm a 250 cm produza os melhores resultados. No modo HC-SR04 (sem jumper), você pode usar este sensor com Arduino , CircuitPython (para microcontroladores ou Raspberry Pi ) ou MakeCode. No modo UART (com jumper), você pode usá-lo com Arduino ou CircuitPython.