Sparkfun Módulo Flexivel GNSS SparkPNT - ZED-X20P & IM19 IMU

Desbloqueie posicionamento em nível de centímetro com compensação total de inclinação usando o Módulo Flex GNSS SparkPNT ZED-X20P & IM19. Esse módulo avançado combina o receptor GNSS RTK de todas as bandas ZED-X20P com o IMU IM19 de alta precisão para navegação precisa em aplicações de alta demanda. Ele possui facilidade de troca e compatibilidade de pinos para futuras atualizações, conectando-se a uma placa portadora GNSS Flex pHAT através de cabeçalhos padronizados de 2x10 pinos. As interfaces incluem USB, UARTs duplos e I²C para o receptor GNSS, junto com UARTs dedicados para o IMU.

Este módulo é perfeito para aplicações que exigem controle preciso, como UAVs, sistemas de orientação e auto-direção. O núcleo u-blox ZED-X20P-01B oferece precisão de nível centimétrico ao processar sinais de todas as principais constelações, incluindo GPS, Galileo e BeiDou, em todas as faixas de frequência. Ele suporta cinemática em tempo real (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS e Posicionamento de Ponto Preciso para flexibilidade. Além disso, ele suporta nativamente serviços de correção em banda L, eliminando a necessidade de receptores externos.

Com taxas de atualização altas, o módulo garante uma operação suave em sistemas de robótica e controle de veículos de alta velocidade. Ele também conta com defesas de segurança em várias camadas, incluindo uma Root of Trust, detecção avançada de interferências e falsificações, e autenticação criptográfica Galileo OSNMA.

O IM19 IMU se conecta com o ZED-X20P para fornecer medições de atitude de alta precisão através de dados de sensores MEMS e posicionamento GNSS RTK. Isso permite medições compensadas por inclinação e navegação robusta durante breves quedas de GNSS. Ele entrega precisão em nível de levantamento topográfico com medições de rotação e inclinação precisas dentro de 0,05 graus. O recurso de compensação de inclinação revoluciona a coleta de dados em campo calculando um ponto de nível digital virtual em qualquer ângulo de inclinação. A fusão de sensores possibilita navegação contínua, ou "dead reckoning", mesmo durante a perda de sinal GNSS, tornando-o ideal para ambientes urbanos ou obstruídos.

O Módulo Flex GNSS é feito para integrar e conectar sem complicações. Por padrão, os dados de navegação do ZED-X20P são automaticamente enviados para o IMU, que gera mensagens NMEA proprietárias contendo a posição e atitude totalmente compensadas. Essa ligação padrão pode ser facilmente reconfigurada através de jumpers onboard para atender necessidades específicas do projeto.

Para um desempenho ideal, é necessário uma antena externa e uma placa GNSS Flex. Os usuários têm duas opções para conectar uma antena GNSS externa: um conector U.FL no módulo ou um conector SMA mais robusto em uma placa GNSS Flex pHAT. Pode-se usar um cabo U.FL curto para ligar o módulo e a placa.