Sparkfun Módulo Flex de GNSS SparkPNT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Alcança uma precisão de posicionamento inigualável com o Módulo Flex GNSS SparkPNT, que vem com o receptor RTK mosaic-X5 da Septentrio e a IMU IM19 de alta precisão. Esse módulo avançado oferece precisão a nível de milímetros e compensação total de inclinação, sendo ideal para levantamentos profissionais, robótica industrial e sistemas autônomos críticos. Projetado para fácil integração, conecta-se à sua placa através de cabeçalhos padronizados, suportando interfaces como UARTs quádruplos, USB e entrada para cartão SD.

Este módulo se destaca em uma variedade de aplicações. Para levantamentos, sua função de compensação de inclinação elimina a necessidade de usar bastões de levantamento perfeitamente verticais, permitindo uma coleta de dados em campo eficiente e flexível. Em robótica industrial e sistemas autônomos, a capacidade do módulo de manter a precisão na navegação mesmo quando há perda de sinal GNSS garante operação confiável em ambientes urbanos ou obstruídos.

Uma das características de destaque é a precisão RTK de nível topográfico do Septentrio mosaic-X5, com uma precisão horizontal de 6mm e vertical de 1cm. A tecnologia AIM+ do módulo oferece robustas capacidades anti-interferência e anti-falsificação, garantindo um desempenho confiável em ambientes de RF barulhentos. Com rastreamento de múltiplas bandas e constelações, ele maximiza a disponibilidade de satélites para correções rápidas e confiáveis.

A integração da IMU IM19 com o receptor GNSS possibilita medições precisas de atitude e recursos avançados de navegação. O módulo oferece precisão de inclinação e rotação com margem de 0,05 graus, e sua tecnologia de fusão de sensores garante navegação contínua através de dead reckoning, mesmo durante interrupções breves do GNSS.

Projetado para ser fácil de usar, o módulo oferece uma interface baseada em navegador para configuração e monitoramento intuitivos, além de uma interface de linha de comando para configuração avançada. Pré-configurado para integração sem complicações, as portas de comunicação do módulo estão conectadas para fornecer dados de posição e atitude totalmente compensados, com opções fáceis de reconfiguração disponíveis.

Para usar o módulo, é necessário uma antena externa e uma placa carrier GNSS Flex. Ele possui um conector U.FL para conectar uma antena externa, e para uma conexão mais robusta, pode-se usar um conector SMA em uma placa carrier GNSS Flex pHAT, oferecendo flexibilidade na instalação para atender às necessidades específicas do projeto.