Sparkfun Módulo Flex GNSS SparkPNT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maximize a precisão enquanto minimiza o consumo de energia e o peso com o módulo Flex SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS. Este módulo avançado combina o receptor compacto mosaic-G5 P3 da Septentrio com uma IMU IM19 de alta precisão, criando uma solução ideal para sistemas autônomos, robótica e ferramentas de levantamento portáteis onde tamanho, peso e restrições de energia são críticos. Projetado para ser facilmente intercambiável dentro do ecossistema Flex GNSS SparkPNT, ele se conecta à sua placa mãe por meio de cabeçalhos padronizados de 2x10 pinos, oferecendo USB, UARTs duplos e sinais de temporização chave.

O módulo é perfeito para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Ele fornece precisão de milímetros, com 6mm de precisão horizontal e 1cm de precisão vertical usando RTK, tornando-o adequado para tarefas de levantamento rigorosas. Seu timing preciso apresenta uma resolução de PPS de 1,4 nanossegundos e uma precisão de gatilho de evento abaixo de 3 nanossegundos, ideal para aplicações de sincronização de tempo. Equipado com a tecnologia AIM+, oferece a melhor proteção da categoria contra interferências e falsificações, garantindo confiabilidade em ambientes RF hostis. O módulo acompanha todos os sinais das principais constelações, incluindo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, simultaneamente.

A inclusão do IMU Feyman IM19 permite capacidades inteligentes de inclinação e estimativa de posição. Ao combinar dados de sensores MEMS com posicionamento GNSS RTK, ele fornece medições de atitude de alta precisão. Isso habilita recursos avançados como levantamento com compensação de inclinação, eliminando a necessidade de varas de levantamento perfeitamente verticais, e navegação robusta durante breves quedas de sinal GNSS. Com precisão de nível topográfico, ele entrega medições de rotação e inclinação precisas dentro de 0,05 graus. A fusão de sensores garante navegação contínua mesmo durante perdas momentâneas de sinal GNSS, tornando-o perfeito para ambientes urbanos ou obstruídos.

Para usuários avançados, o módulo oferece controle e configuração de nível profissional. Ele suporta protocolos flexíveis como NMEA, RTCM v3.x e o eficiente Septentrio Binary Format (SBF). Configure e monitore o módulo usando a suíte RxTools da Septentrio ou uma interface de linha de comando robusta via USB ou Serial. As interfaces incluem duas UARTs de hardware, dois pinos GPIO, duas saídas PPS e duas entradas de evento acessíveis através dos headers do pHAT. Por padrão, o UART1 do mosaic-G5 está ligado ao UART2 do IM19, alimentando automaticamente os dados NMEA necessários, mas isso pode ser reconfigurado através de jumpers na placa, se necessário.

Para funcionar, o módulo precisa de uma antena externa multibanda e uma placa de transporte GNSS Flex, com opções para conectar uma antena GNSS externa. Tem um conector U.FL para antena externa, e para uma conexão mais robusta, o SparkFun GNSS Flex pHAT inclui um conector SMA ligado a um conector U.FL. Os usuários precisam ligar os conectores U.FL tanto no módulo SparkPNT GNSS Flex quanto no SparkFun GNSS Flex pHAT com um cabo U.FL curto.