Acelerômetro de eixo triplo Sparkfun e quebra de giroscópio - MPU-6050

O MPU-6050 da Sparkfun é uma unidade de processamento de movimento compacta e de alta tecnologia que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos em uma única matriz de silício. Equipado com um Digital Motion Processor™ (DMP™) integrado, este dispositivo é capaz de processar algoritmos complexos de MotionFusion de 9 eixos, eliminando o problema de alinhamento de eixo cruzado que pode ocorrer com peças discretas.

O MPU-6050 vem com uma placa breakout que facilita a integração ao seu projeto. Todos os pinos necessários são divididos em conectores de 2,54 mm, incluindo o barramento I2C mestre auxiliar. Isso permite que o MPU-6050 acesse magnetômetros externos e outros sensores.

Esta unidade versátil oferece uma variedade de recursos. Ele fornece saída digital I2C de dados MotionFusion de 6 ou 9 eixos em matriz de rotação, quaternion, ângulo de Euler ou formato de dados brutos. Ele opera com uma tensão de entrada de 2,3 - 3,4 V e possui jumpers de solda selecionáveis em CLK, FSYNC e AD0. O sensor de taxa angular de três eixos (giroscópio) tem uma sensibilidade de até 131 LSBs/dps e uma faixa de escala completa de ±250, ±500, ±1000 e ±2000dps. Enquanto isso, o acelerômetro de três eixos possui uma faixa de escala completa programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g.

Um dos recursos de destaque do MPU-6050 é seu mecanismo Digital Motion Processing™ (DMP™). Isso alivia o complexo MotionFusion, sincronização de tempo de sensor e detecção de gestos. Ele também possui algoritmos incorporados para polarização em tempo de execução e calibração da bússola, não exigindo intervenção do usuário. Além disso, inclui um sensor de temperatura com saída digital.

O MPU-6050 mede apenas 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, tornando-o uma solução compacta para suas necessidades de processamento de movimento. Esteja você trabalhando em um projeto de robótica, um sistema de jogo ou qualquer outro aplicativo que exija detecção e processamento de movimento, o MPU-6050 é uma escolha confiável e eficiente.