Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout - UM980

O Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout apresenta o módulo de posição RTK de alta precisão UM980 GNSS da Unicore Communications. O UM980 é um receptor GNSS de 1408 canais baseado no Nebulas IV™ que pode rastrear simultaneamente GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, QZSS L1/L2/L5 e SBAS. Esta placa permite que você localize a localização X, Y e Z de qualquer objeto dentro de aproximadamente a largura da sua unha. Com uma solução RTK, o módulo atinge uma precisão horizontal de cerca de 8 mm e precisão vertical de 15 mm. O UM980 suporta operações de rover e estação base.

Equipado com uma bateria de backup recarregável, o módulo retém a configuração mais recente e os dados de satélite, permitindo uma "partida a quente" que reduz significativamente o tempo para a primeira correção. O modo de pesquisa do módulo permite que ele funcione como uma estação base, produzindo dados de correção RTCM 3.x. Um conector SMA seguro é fornecido para conectar uma antena GNSS Triband.

O módulo UM980 atualmente suporta apenas UART serial. Todas as três portas UART seriais são acessíveis por meio de um conector USB -C por meio de CH340, um conector JST de bloqueio de 4 pinos e um cabeçalho BlueSMiRF. Pinos exclusivos também estão disponíveis na borda da placa, com vários jumpers incluídos para configurar energia e LEDs.

Características:

• Baixo consumo de energia típico de ~480mW
• Receptor GNSS de 1408 canais baseado no Nebulas IV™
• Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileu: E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • QZSS: L1, L2, L5
  • SBAS
• Precisão horizontal
  • Autônomo: 1,5m
  • DGPS: 0,4 m
  • RTK: 0,8 cm + 1 ppm
• Precisão vertical
  • Autônomo: 2,5m
  • DGPS: 0,8 m
  • RTK: 1,5 cm + 1 ppm
• Taxa de atualização de dados de 50 Hz
• Tempo para a primeira correção:
  • Frio: 30s
  • Quente: 20s
  • Quente: 5s
• Limites do CoCom
  • Altitude Máxima: 18000m
  • Máx. G: <5G
  • Velocidade Máxima: 515m/s
• Precisão de velocidade (RMS): 0,03 m/s
• Precisão de tempo (RMS): 20 ns
• Suporta protocolos NMEA, RTCM e Unicore (com firmware específico) via UART
• Conector SMA integrado para uso com uma antena GNSS multibanda de sua escolha
• Voltagem: 5V ou 3,3V, com toda a lógica em 3,3V
• Conector USB Tipo C
• Diodos de proteção ESD para linhas de dados USB
• Fusível PTC rearmável integrado 6V/1,5A
• Conversor USB para serial CH340 na porta UART1
• Bloqueio do conector JST para porta UART2
• Pegada BlueSMiRF para porta UART3
• Bateria de reserva para partida a quente
• LEDs
  • PWR: Indicador de energia
  • PVT: Posição, Voltagem, Tempo
  • PPS: Indicador de pulso por segundo
  • RTK: Indicador de solução fixa cinemática em tempo REAL
• Saltadores
  • SHLD: Escudo USB
  • VSEL: Seleção de tensão para bloqueio da porta do conector JST
  • PWR: LED de energia
  • PVT: Posição, Voltagem, Tempo LED
  • PPS: LED de pulso por segundo
  • RTK: LED cinemático em tempo REAL
  • BT-VCC: Seleção de voltagem para porta Bluetooth
  • VANT: Seleção de antena de voltagem
• Dimensões: 50,8 mm x 50,8 mm
• Peso: 13,8 g

^{*: Itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.}

Documentos:

• Esquema
• Arquivos KiCad
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Comunicações Unicore UM980
  • Especificações gerais
  • Ficha de dados
  • Manual do usuário
  • Manual de Comandos de Referência
  • Software UPrecise
  • Manual do usuário do UPrecise
• Controladores CH340
• Sparkfun RTK
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub

Vídeos