Este módulo integra giroscópios e acelerômetros de alta precisão com um microprocessador de alto desempenho, utilizando soluções dinâmicas avançadas e algoritmos de filtro de Kalman. Esses recursos funcionam de forma coesa para fornecer uma análise rápida e em tempo REAL do movimento da atitude do módulo. Com sua avançada tecnologia de filtragem digital, o módulo reduz efetivamente o ruído de medição, aumentando a precisão geral das medições.
Equipado com um solucionador de gestos integrado, o módulo obtém leituras de atitude precisas mesmo em ambientes dinâmicos, utilizando um algoritmo de filtro de Kalman dinâmico. Sua precisão de medição estática atinge impressionantes 0,05 graus, enquanto as medições dinâmicas mantêm uma precisão de 0,1 grau. Esse nível de precisão excede o desempenho de alguns inclinômetros profissionais, garantindo confiabilidade e estabilidade em diversas aplicações.
O módulo possui um circuito estabilizador de tensão integrado, permitindo que ele opere eficientemente na faixa de 3,3 a 5 V, e seu nível de pinos é compatível com sistemas embarcados de 3,3 V e 5 V. Ele utiliza uma interface TTL para conectividade, suportando uma frequência de saída de dados flexível de 0,1 Hz a 200 Hz. Isso torna o módulo adaptável e adequado para uma ampla gama de configurações e usos de sistemas.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0386 |
Mais informações | Serial 6-Axis Accelerometer/Gyroscope Module for Arduino Wiki - DFRobot |