Kit de levantamento Sparkfun RTK

O kit de levantamento Sparkfun RTK é um pacote abrangente, equipado para fornecer medições de posicionamento global em nível centimétrico usando GNSS RTK. O kit é alojado em uma maleta de transporte resistente que protege os componentes cruciais, facilitando a fixação da antena L1/L2 e da caixa do RTK Surveyor ao poste ou tripé de sua preferência. O kit vem completo com todos os componentes de antena, cabos e carregadores necessários, permitindo que você comece imediatamente.

O RTK Surveyor, um componente chave do kit, é um receptor GNSS multibanda habilitado para Bluetooth®. É baseado no ESP32 da Espressif e no ZED-F9P da u-blox. Com ele, você pode obter uma precisão aproximada de 300 mm assim que sai da caixa e uma precisão impressionante de 18 mm com correções RTCM. O kit fornece antena L1/L2, adaptadores, cabos de interface e carregadores necessários para uso geral do GNSS.

O kit de levantamento RTK é compatível com software GIS comum para Android e iOS, incluindo SW Maps, Field Genius, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField e qualquer software GIS que suporte NMEA via Bluetooth.

Para RTCM, é recomendado usar seu telefone celular como backhaul de rádio. Para registro de dados, recomenda-se a conectividade Bluetooth ao seu telefone, que pode ser facilmente habilitada no SW Maps. Para levantamentos prolongados ou manipulação de medições RAWX sem um telefone, um cartão microSD (até 32 GB) pode ser adquirido separadamente.

Observe que você precisará fornecer seu próprio monopé ou tripé, bem como um suporte tipo telefone celular para proteger o RTK Surveyor. A antena L1/L2 tem uma rosca de 5/8" que se adapta à maioria das plataformas de levantamento. O kit também inclui um adaptador de 5/8" a 1/4" que se adapta à maioria dos mono-pods e tripés de câmera. Você pode precisar de adicionais adaptadores para seu equipamento específico.

O Sparkfun RTK Surveyor não foi projetado para montagem externa permanente. A antena L1/L2, no entanto, é durável e pode ser montada externamente com um cabo SMA conectado ao RTK Surveyor que está localizado no interior ou protegido das intempéries.

O kit inclui o RTK Surveyor, maleta de transporte do kit RTK, antena multibanda GNSS L1/L2 - TOP106, cabo de interface de antena - SMA para TNC (300 mm), adaptador de rosca de antena de 1/4" a 5/8", carregador de parede USB - 5V, 2A, cabo USB A a C - 0,8m, cabo de dados e cabo de rádio. Os itens opcionais não incluídos no kit são câmera monopólo ou tripé, suporte para telefone/gabinete, rádios de telemetria - 500mW e cartão microSD - 16GB.

O RTK Surveyor possui recursos como recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, recepção das bandas L1C/A e L2C e uma taxa de navegação máxima de 25 Hz para PVT, 20 Hz para RTK e 25 Hz para Raw. O transceptor Bluetooth®: ESP32 WROOM, possui um microprocessador Xtensa® dual-core LX6 de 32 bits, frequência de clock de até 240 MHz, 16 MB de armazenamento flash e 520 kB de SRAM interna. O aparelho possui bateria interna de LiPo 1000mAh com carregamento de 500mA, pesa 162g e tem dimensões de 132mm x 101mm x 32mm.

A antena de levantamento GNSS multibanda L1/L2 incluída no kit tem ganho de ≥5dBi, ganho LNA de 40dB, frequências de recepção de L1: 1555 a 1615MHz e L2: 1198 a 1278MHz, impedância de antena de 50 Ohm, é à prova d'água IP67, e possui um conector de TNC Fêmea.