Faceta Sparkfun RTK

O Sparkfun RTK Facet é um dispositivo de geolocalização e topografia de alta precisão, projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA. Ele é calibrado pelo Serviço Geodésico Nacional (NGS) e pode realizar medições em centímetros em apenas alguns minutos.

O RTK Facet pode se conectar ao seu telefone via Bluetooth, permitindo que ele forneça dados de correção e receba a saída NMEA do dispositivo. Este é o mesmo método usado por dispositivos topográficos caros, mas Sparkfun o tornou mais simples, menor e mais acessível. O RTK Facet é compatível com softwares GIS comuns para Android e iOS, incluindo SW Maps, Field Genius, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField e qualquer software GIS compatível com NMEA via Bluetooth. Dentro do Sparkfun RTK Facet há um ESP32 WROOM conectado a um ZED-F9P, juntamente com hardware periférico, como um medidor de combustível LiPo e um cartão microSD.

Ele também abriga uma antena L1/L2 de nível de topógrafo sob sua cúpula. O RTK Facet pode ser programado no Arduino , permitindo que você o adapte às suas necessidades específicas. O dispositivo pode operar em quatro modos: Posicionamento GNSS (com precisão de ~30 cm), Posicionamento GNSS com RTK (com precisão de 1,4 cm), Estação Base GNSS e Servidor NTRIP da Estação Base GNSS. Ele também tem a capacidade de registrar NMEA, RAWX e SFRBX para pós-processamento, tornando-o ideal para pesquisas e aplicações avançadas de posicionamento. O RTK Facet é um produto de hardware de código aberto. Isso significa que você pode acessar, visualizar e até mesmo modificar os arquivos de projeto elétrico e mecânico. Isso torna a manutenção e o reparo ao longo do tempo mais fáceis.

Observe que o pacote do Sparkfun RTK Facet inclui apenas o dispositivo incluso com um adaptador de rosca, carregador, cabos de dados e estojo de transporte. O rádio de telemetria serial e os respectivos postes de montagem precisam ser adquiridos separadamente. O Sparkfun RTK Facet não foi projetado para montagem externa permanente. Em vez disso, recomenda-se o uso da antena L1/L2, montada externamente com um cabo conectado ao RTK Surveyor, localizado internamente ou protegido das intempéries. Como alternativa, o ESP32 conectado ao breakout ZED-F9P é uma ótima solução.