Faceta Sparkfun RTK

O Sparkfun RTK Facet é um dispositivo de geolocalização e levantamento de alta precisão, projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA. Ele é calibrado pelo National Geodetic Survey (NGS) e pode fazer medições em centímetros em apenas alguns minutos. O RTK Facet pode se conectar ao seu telefone via Bluetooth, permitindo que seu telefone forneça dados de correção e receba a saída NMEA do dispositivo. Este é o mesmo método usado por dispositivos topográficos caros, mas Sparkfun o tornou mais simples, menor e mais acessível.

O RTK Facet é compatível com software GIS comum para Android e iOS, incluindo SW Maps, Field Genius, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField e qualquer software GIS que suporte NMEA via Bluetooth.

Dentro do Sparkfun RTK Facet há um ESP32 WROOM conectado a um ZED-F9P, junto com hardware periférico como medidor de combustível LiPo e microSD. Ele também abriga uma antena L1/L2 de nível topográfico sob sua cúpula. O RTK Facet pode ser programado no Arduino , permitindo adaptá-lo às suas necessidades específicas.

O dispositivo pode operar em quatro modos: Posicionamento GNSS (com precisão de aproximadamente 30 cm), Posicionamento GNSS com RTK (com precisão de 1,4 cm), Estação Base GNSS e Servidor NTRIP da Estação Base GNSS. Ele também tem a capacidade de registrar NMEA, RAWX e SFRBX para pós-processamento, tornando-o ideal para pesquisas e aplicações de posicionamento avançado.

O RTK Facet é um produto de hardware de código aberto. Isso significa que você pode acessar, visualizar e até mesmo modificar os arquivos de projetos elétricos e mecânicos. Isso facilita a manutenção e o reparo ao longo do tempo. Observe que o pacote Sparkfun RTK Facet inclui apenas o dispositivo incluído com adaptador de rosca, carregador, cabos de dados e maleta de transporte. O rádio de telemetria serial e os postes de montagem associados precisam ser adquiridos separadamente.

O Sparkfun RTK Facet não foi projetado para montagem permanente ao ar livre. Em vez disso, recomenda-se usar a antena L1/L2, montada externamente com um cabo que vai até o RTK Surveyor que está localizado no interior ou protegido das intempéries. Alternativamente, o ESP32 conectado ao breakout ZED-F9P é uma ótima solução.