Kit de Visão Vermelha SparkFun para XRP

O Kit Red Vision da SparkFun para XRP melhora o seu Robô XRP incorporando uma câmera e uma tela sensível ao toque, permitindo processamento de imagens ao vivo e recursos avançados como detecção de objetos e contornos. Utilizando o pacote de código SparkFun MicroPython Red Vision, uma adaptação em MicroPython da famosa biblioteca de processamento de imagens OpenCV, este kit não precisa de solda.

Este kit é perfeito para quem quer ampliar o seu Kit de Plataforma Robótica Experimental (XRP) com capacidades visuais. O LCD de toque capacitivo de 5,08 cm, projetado para se conectar perfeitamente com a Placa de Controle XRP e Raspberry Pi Picos, oferece uma interface intuitiva para interação em tempo real. A placa de display possui um conector para a Placa de Câmera Red Vision - HM01B0 ou placas de câmera semelhantes, tornando-o versátil para várias aplicações.

A placa de exibição vem com um par de conectores de 1 x 20 pinos pra facilitar a conexão com a Placa de Controle XRP, um conector de cartão microSD pra expansão de memória e um conector Qwiic pra integração direta com outros dispositivos Qwiic. Além disso, o expansor de I/O permite o controle sobre os pinos de I/O na tela, na câmera e no cartão SD através de uma interface I2C.

O módulo de câmera Himax HM01B0 incluído, montado em uma placa de expansão, oferece uma resolução de 320 x 320 pixels com taxas de quadros de até 51 FPS na resolução total e 60 FPS no modo QVGA. Para quem prioriza a taxa de quadros, um modo de binning monocromático 2 x 2 suporta até 120 FPS. A função de detecção de movimento, ligada a uma saída de interrupção, permite que a câmera ative ao detectar movimento, tornando-a ideal para projetos de vigilância ou interativos.

A placa da câmera comunica dados de vídeo através de uma interface configurável de 1, 4 ou 8 bits, com sincronização de quadros de vídeo para várias câmeras e sincronização de linha para imagens compostas. Com três opções de osciladores, os usuários podem escolher entre o oscilador de 24 MHz a bordo, o oscilador interno de 48 MHz do HM01B0 ou uma entrada de clock externa, garantindo flexibilidade e precisão em várias aplicações. A placa também cuida da regulação de tensão, convertendo uma alimentação de 3,3V para 2,8V para um funcionamento ideal da câmera.