Kit de driver de motor Sparkfun Qwiic

O kit de driver de motor Sparkfun Qwiic é um pacote abrangente que fornece todos os componentes essenciais necessários para um projeto motorizado. O kit inclui um driver de motor Qwiic, um cabo Qwiic de 100 mm, um par de motorredutores de hobby e uma bateria LiPo para servir como fonte de alimentação.

O Qwiic Motor Driver é uma ferramenta poderosa, com 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais. Ele foi projetado para se comunicar através de I²C, tornando a configuração de um projeto robótico mais rápida e fácil do que nunca. Com o sistema Qwiic e terminais de parafuso para conexão de motor e alimentação, não há necessidade de solda para conectá-lo ao seu sistema.

O driver de motor Qwiic fornece unidade de estado estável de 1,2 A por canal (pico de 1,5 A) e oferece 127 níveis de potência de unidade DC, tornando-o ideal para pequenas necessidades de driver de motor DC. Ele opera em lógica de 3,3V, portanto é necessário um conversor de nível lógico para fazer interface com 5V.

O eu²O endereço C do driver do motor Qwiic é 0x5D, mas também pode ser selecionado por jumper para 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B e até 0x63. Com uma variedade de placas microcontroladoras habilitadas para Qwiic disponíveis, você pode escolher aquela que melhor atende às necessidades do seu projeto.

O Sparkfun Qwiic Connect System, um ecossistema de I²Sensores, atuadores, blindagens e cabos C foram projetados para tornar a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo o espaço necessário na PCB e garantindo que você não possa conectá-lo incorretamente devido a conexões polarizadas.

O conjunto inclui:

• Motorista SparkFun Qwiic
• Motorredutor Hobby - 140 RPM (par)
• Cabo flexível Qwiic - 100 mm
• Bateria de íon de lítio - 1250mAh (certificada IEC62133)

Para obter mais informações, consulte os seguintes documentos:

• Esquema do driver do motor Qwiic
• Arquivos Eagle do motorista do motor Qwiic
• Dimensões da placa do driver do motor Qwiic
• Guia de conexão do driver do motor Qwiic
• Biblioteca Arduino do driver de motor Qwiic
• Módulo Python do driver de motor Qwiic
• Repositório de hardware GitHub