Mini gerador de imagens Sparkfun Qwiic ToF - VL53L5CX

O Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager é um sensor compacto e de alto desempenho de tempo de voo (ToF) de 64 pixels, construído em torno do VL53L5CX da STMicroelectronics. Seu tamanho pequeno (12,7 mm x 25,4 mm) e conectores Qwiic orientados verticalmente o tornam perfeito para aplicações de montagem onde o sensor fica voltado para fora de um gabinete ou chassi, enquanto mantém seus cabos Qwiic bem guardados.

O chip VL53L5CX é integrado a uma matriz SPAD, filtros infravermelhos físicos e elementos ópticos difrativos (DOE) para oferecer desempenho superior em diversas condições de iluminação ambiente e com uma variedade de materiais de vidro de cobertura. O sistema Qwiic simplifica a conexão com o resto do sistema sem a necessidade de solda, embora pinos com espaçamento de 2,54 mm também estejam disponíveis para usuários de protoboard.

O Qwiic Mini ToF Imager pode realizar medições de distância em várias zonas de até 4.000 mm em todas as 64 zonas, com um amplo campo de visão diagonal de 63° que pode ser lido em até 15 Hz. Graças aos algoritmos de histograma patenteados da ST, o VL53L5CX pode detectar diferentes objetos dentro do FoV e fornece imunidade para cobrir diafonia de vidro além de 60 cm.

Este sensor é perfeito para aplicações como mapeamento de salas 3D, detecção de obstáculos para robótica, reconhecimento de gestos, IoT, foco automático assistido por laser e aprimoramento de AR/VR. O conector Qwiic neste sensor facilita a integração.

Observação: O VL53L5CX requer que seu firmware seja carregado na inicialização através do barramento I2C. Dado que este firmware tem aproximadamente 90k bytes, é recomendado um microcontrolador com amplo flash para armazenar o firmware do VL53L5CX e o código do seu programa. A placa Artemis Thing Plus ou ESP32 Thing Plus podem ser escolhas adequadas para sua placa de desenvolvimento.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo a quantidade de espaço necessário na PCB, e conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo errado.

Características:

• Saída de faixa multizona com zonas separadas 4x4 ou 8x8
• Modo autônomo de baixo consumo de energia com limite programável de interrupção para ativar o host
• Alcance de até 400cm
• Capacidade de taxa de quadros de 60 Hz
• Emissor: Laser emissor de superfície de cavidade vertical de luz invisível de 940nm (VCSEL) e driver analógico integrado
• FoV quadrado diagonal de 63° usando elementos ópticos difrativos (DOE) no transmissor e no receptor
• Tensão operacional: 3,3 V
• I²Endereço C: 0x52
• 2 conectores Qwiic verticais
• Dimensões - 12,7 mm x 25,4 mm

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Ficha de dados (VL53L5CX)
• Página de informações Qwiic
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub