O Qwiic Flex Glove Controller está equipado com um ADS1015 ADC integrado para I2Chip C. Isso significa que você pode obter múltiplas entradas analógicas sem precisar usar os pinos ADC do microcontrolador. Se quiser equipar luvas com sensores em oito dedos (excluindo os polegares), você precisará de quatro controladores de luvas Qwiic Flex. Com duas luvas equipadas com essas placas, você pode até começar a criar seus próprios controladores de luvas VR! Se você tiver quatro controladores no mesmo I2Barramento C, você pode usar todos os endereços disponíveis para o ADS1015.
O eu2O endereço C da Flex Glove é 0x48 e pode ser selecionado como 0x49, 0x4A, 0x4B. Se você planeja usar mais de um sensor Flex Glove em um único barramento, será necessário um multiplexador/Mux.
O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I2Sensores, atuadores, blindagens e cabos C que simplificam a prototipagem e reduzem erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo o espaço necessário na PCB. Além disso, as conexões polarizadas garantem que você não possa conectá-lo incorretamente.
O Qwiic Flex Glove Controller opera com uma tensão de 2,0 V - 5,5 V e temperaturas entre -40°C - 125°C. Ele oferece uma resolução de 12 bits e uma taxa de amostragem de 128 Hz - 3,3 kHz. Consome uma corrente típica de 150µA e possui um I2C Endereço de 0x48 (padrão), 0x49, 0x4A, 0x4B. A placa também possui dois orifícios de costura e dois conectores Qwiic.
Marca | Sparkfun |
Modelo | SEN-14666 |
Mais informações | Qwiic Flex Glove Controller Hookup Guide - learn.sparkfun.com |