Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

O Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R é uma placa GPS de última geração e de alta precisão que aproveita a tecnologia Automotive Dead Reckoning do u-blox. Esta placa de fusão de sensores oferece uma variedade de opções de configuração e fornece posicionamento contínuo e preciso, combinando um sensor IMU 3D, marcações de roda, um modelo de dinâmica de veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R é um receptor GNSS de 184 canais capaz de receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com uma precisão de aproximadamente 0,2 metros. Este nível de precisão é alcançável com uma solução de navegação RTK quando utilizada com uma fonte de correção. Observe que o ZED-F9R só pode operar como rover, exigindo conexão a uma estação base. O módulo suporta a recepção simultânea de quatro sistemas GNSS. A integração de medições de sensores GNSS e 3D no ZED-F9R permite taxas de posicionamento precisas em tempo REAL de até 30 Hz.

Em comparação com outros módulos GPS, este breakout melhora significativamente a precisão da posição em áreas urbanas densas ou locais cobertos. Fornece posicionamento contínuo em ambientes urbanos sob más condições de sinal e mesmo durante perda total de sinal, como em túneis curtos ou garagens de estacionamento. O ZED-F9R é a solução definitiva para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso em condições desafiadoras.

O receptor u-blox do ZED-F9R também suporta I2C, tornando-o ideal para compatibilidade Qwiic, economizando assim suas valiosas portas UART. Com o sistema Qwiic, nenhuma solda é necessária para conectá-lo ao resto do sistema. No entanto, pinos com espaçamento de 2,54 mm ainda estão disponíveis se você preferir usar uma placa de ensaio.

O ZED-F9R pode ser configurado usando o popular mas denso programa do Windows chamado u-center. Você pode configurar muitas funções diferentes, como taxas de transmissão, taxas de atualização, cerca geográfica, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais usando a biblioteca Sparkfun Arduino .

O Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout vem com uma bateria recarregável integrada que alimenta o RTC no ZED-F9R. Esse recurso reduz o tempo até a primeira correção de uma inicialização a frio (~26s) para uma inicialização a quente (~2s). A bateria pode manter dados de órbita RTC e GNSS por um tempo significativo sem estar conectada à energia.

Observe que este produto requer uma antena. Confira os produtos relacionados e escolha uma antena SMA adequada para o seu projeto.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema de sensores, atuadores, blindagens e cabos I2C que torna a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos. Este design reduz a quantidade de espaço necessário na PCB e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo incorretamente.

O Guia Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R é um ótimo recurso para começar a usar este módulo.

Os principais recursos do Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R incluem 2 conectores Qwiic, um conector SMA integrado para uso de antena, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, receptor GNSS de 184 canais, recepção de L1C/A e Bandas L2C, taxa de navegação máxima de até 30 Hz, limites operacionais de G máximo: ≤4G, altitude máxima: 80 km, velocidade máxima: 500 m/s, precisão de velocidade: 0,05 m/s, precisão de direção: 0,2 graus, acelerômetro integrado e giroscópio, precisão do pulso de tempo: 30ns, tensão: 5V ou 3,3V, mas toda a lógica é 3,3V, corrente: ~85mA a ~130mA, recursos configuráveis por software como geofencing, odômetro, detecção de falsificação, interrupção externa, controle de pinos, modo de baixo consumo de energia , e muitos outros, e suporte para protocolos NMEA, UBX e RTCM em interfaces UART ou I2C. O módulo mede 43,18 mm x 50,8 mm e pesa 12,1g.

Alteração de revisão: Com v1.1 do GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, um conector SMA foi incluído em vez de um conector u.FL.

Documentos de suporte como esquema, arquivos Eagle, dimensões da placa, guia de conexão, folha de dados (ZED-F9R), resumo do produto, manual de integração, descrição da interface u-blox, u-blox ECCN, biblioteca Arduino e repositório de hardware GitHub estão disponíveis para download.